擰入燈泡需要多少個機器人？答案比您想像的要復雜。東北大學的新研究通過製作一個既靈活又敏感的機器人來顛覆謎語，足以處理燈泡，並且足夠強大以施加必要的扭矩。
“我們發現，通過思考機器人的身體以及如何為其製造新材料，我們實際上可以製造一個機器人，可以從剛性和軟機器人中受益，” Northeastern機械和工業工程助理教授Jeffrey Lipton說。
他補充說：“它的靈活性，可擴展和兼容，例如大象軀乾或章魚觸手，但也可以像傳統的工業機器人一樣施加扭矩。”
立頓解釋說，世界上目前有兩種類型的機器人：剛性（或硬）機器人和軟機器人。
剛性機器人是您的典型工業機器人。他們會自動開始和停止以極大的速度執行精確的任務，並且通常是對人類的危險。
Lipton說：“您喜歡將它們放在籠子後面，因為如果它們移動得足夠快以至於有用，它們可能也足夠快地移動以傷害您。”
利普頓說，這些機器人擅長旋轉物品，能夠在遠處施加扭矩。
同時，軟機器人會受到生物啟發的方式，可以將大象軀乾或章魚觸動 - 可以在復雜的環境和人們周圍伸出並拉動和互動。
Lipton說：“如果我的機器人像泳池面一樣柔軟，它可能會打我，它可能會刺痛一點，但不會折斷骨頭。”
那麼這與燈泡有什麼關係？
好吧，剛性機器具有必要的扭矩，但是軟機器人具有可操作性和靈活性來處理如此微妙的任務。
但是在新研究中出版在科學機器人技術Lipton開發了一種混合硬性和軟機器人。
混合機器人的作用是由一種新材料提供的，該材料的工作原理類似於您發現將車輪連接到汽車車軸的恆定接頭。
在汽車中，簡歷接頭使輪子可以上下移動，並在保持車軸固定到位的同時旋轉，Lipton解釋說。但是它們是由堅硬，僵硬的組成部分製成的。
Lipton說：“我們的實際上可以使柔軟，靈活且彎曲。” “這是一種新型的關節，但是您可以對其進行圖案，然後您可以用它製作材料。”
這是設計機器人的新方法。
Lipton說：“這都是通過設計形狀的，這使我們與大多數柔軟的機器人真正不同，因為他們專注於改變化學反應。”
該方法導致了一種新型的機器人臂 - 以及對擰入燈泡擰入多少機器人的新答案。
更多信息：
Molly Carton等人，橋接硬和軟：機械超材料可在軟機器人中實現剛性扭矩的傳播，科學機器人技術（2025）。doi：10.1126/scirobotics.ads0548
這個故事由東北全球新聞提供。news.northeastern.edu。
引用：
工程師開發了平衡力量和靈活性的混合機器人，並可以擰入燈泡（2025年3月24日）
