摺紙機器人可能是自動化技術的下一個偉大革命。從平坦的平面開始,小機器人可以將自己折疊成三維形式,並在不到五分鐘的時間內開始行駛。
摺紙是一種在日本開發的古老藝術形式,是虛構的變壓器,汽車和卡車的故鄉,可以變成機器人,準備戰鬥。目前,從現實世界中使用了從這個藝術分支中收集的知識來設計更安全的建築物和結構,以及用於汽車的先進安全氣囊。
僵化的摺紙使用了古代日本藝術形式的許多原理,利用諸如塑料等更硬的材料以及鉸鏈。在最新設計中,這些連接是由銅製造的,銅會在暴露於熱量時收縮。處理器將電流發送到鉸鏈內部的加熱器,導致銅彎曲,折疊機器人。
機械設備內部的電動機提供了推動車輛前進所需的機制,而沒有人類控制器的任何其他輸入。折疊過程結束後,摺紙機器人立即在四個腿上滾開。
加熱導致鉸鏈收縮的方法類似於收縮的丁克 - 裝飾性塑料碎片,當放置在烤箱中時收縮。玩具中使用的相同材料 - 聚苯乙烯 - 也用於製造新的自組裝機器人。銅彎曲後,該材料變硬,為鉸鏈增添了剛度。
摺紙機器人可用於在搜索和救援任務期間滑入狹窄的空間,並在需要時組裝。
“想像一下,將數十顆機器人衛星夾在一起,以便將它們送到太空,然後一旦到達那裡就可以遠程組裝。他們可以拍攝圖像,收集數據等等。”說。
除摺紙外,開發人員團隊還向大自然尋求自我折疊系統的靈感,例如鮮花。在這一最新發展之前,同一組還開發了機器人的Inchworm和一個自組裝的燈。這些先前的發明都要求人類運營商在組裝後打開它們。從這種意義上講,這種新設計是第一個完全自主的模型。在開發人員對其機器人發明感到滿意之前,測試了大約40種原型。
在加熱過程開始之前,機器人的身體是平坦的。但是,電池,電動機和連接器上升到了身體的平面上方。為了最大程度地利用真正平坦的機器人的好處,每個設計的新設計也需要平整。
哈佛大學創建並發行了視頻展示自殺的摺紙機器人正在行動,並講述了他們的靈感的故事。