一台新機器打破了最新的世界記錄,以在0.38秒內將標準的3 x 3 rubik的立方體難題。
在勝利之前,先前的紀錄是由一個名為Sub1重裝的機器人在2016年完成的0.637秒。該嘗試是在常規速度和慢動作鏡頭上捕獲的,該錄像尚未獲得唱片官員的批准。理想情況下,一個人可以解決難題以19至23的動作。
建造更好的機器人
該立方體裝滿的機器是由MIT機器人學生Ben Katz和軟件開發人員Jared Di Carlo創建的。根據二人組,他們的測試提供的數據表明機器人可以完成難題在0.25秒內。但是,涉及一些因素阻礙其預期速度。
卡茨通過他的官方博客解釋說:“機器肯定可以更快,但是調整過程確實很耗時,因為需要使用高速攝像頭進行調試,並且錯誤經常打破立方體或炸毀FET。”
“暫時,賈里德(Jared)我倆都對玩調音遊戲失去了興趣,但是我們最終可能會回到它,再刮掉100毫秒左右的左右。”
不同的配置
此外,創建者同樣指出,與他們的機器相比,人類用戶通常鬆開魔方的立方體難題,以使轉彎更光滑。具有不同配置的實驗使他們能夠提出正確的緊密度,據說這比默認值多一些。
看來,由於電動機的速度,立方體的外側傾向於向外移動。因此,據報導,收緊的立方體在測試和破紀錄的嘗試中表現更好。
為了比較,“ Speedcubing”愛好者帕特里克·龐塞(Patrick Ponce)在2017年僅4.69秒就完成了難題,這為他贏得了人類球員的吉尼斯世界紀錄。他的嘗試非常快,但永遠無法接近機器人可以做什麼。
建立冠軍
卡茲(Katz)足夠慷慨,可以分享他和他的伴侶用來創建建立速度記錄的機器人的組件。列表包括六個Kollmorgen Servodisc U9系列電動機,六個定制電動機驅動程序,2個PlayStation Eye攝像頭和1個Rubik的立方體,他指定為最便宜的可用攝像頭。創建者還指出,在調整過程中,幾根立方體被打破了。