如果人們可以命令他們使用思想執行任務,那麼讓機器人做事會變得容易得多。
這個夢現在是現實。使用新的機器人控制系統,人類可以使用腦波和手勢來控制機器人。
麻省理工學院使用大腦信號,手勢控制機器人
新技術是在和計算機科學和人工智能實驗室,允許用戶更直觀地控制機器人手臂大腦信號和手勢。這使操作員能夠立即糾正機器人的頭腦或簡單的手指犯錯的錯誤。
能夠以這種方式控制機器人,為人類如何打開了新的可能性管理機器人或機器的團隊。該機器人控制系統將在本月晚些時候在匹茲堡舉行的機器人技術:科學與系統會議上介紹,對於監督工廠,房屋或醫院中機器人的人可能會有用,以確保機器人以安全有效的方式運行。
它如何工作?
技術線束當人類通過戴在操作員的頭部和前臂上的電極注意到錯誤時,將自動產生的稱為“與錯誤相關電位”或錯誤的大腦信號的功率自動產生。
該系統可以監視操作員的大腦活動,如果由於機器人的錯誤而發生錯誤,則會向機器人發送警報。機器人收到信號後,它就會停止其在做什麼。
然後,操作員可以控制機器人並使用手勢對其進行更正。這些運動是通過監測肌肉活動的操作員手臂上的電極檢測到的。
用“百特”演示
研究人員在基於波士頓的Rethink Robotics的機器人“ Baxter”的幫助下展示了這項技術。巴克斯特(Baxter)配備了一個動力鑽,並賦予了在模擬飛機機身體內鑽三個可能目標之一的任務。
巴克斯特會選擇一個目標並為此努力。如果操作員注意到類人動物選擇了不正確的目標,他會只是考慮一下以停止百特。然後,他會用手勢告訴機器人要鑽的孔。
在人類的監督下,機器人的目標準確性從70%提高到97%。與傳統的機器人管理不同,巴克斯特從操作員的思考方式中學習,而不是用戶必須學習機器人的語言。
“這種方法的偉大是,無需培訓用戶以規定的方式思考,”說該項目的主要作者約瑟夫·德普雷托(Joseph Delpreto)。 “機器適應您,而不是相反。”