無人機無處不在:它們攜帶到空氣重要的設備中,例如遙感技術,熱傳感器,多光譜儀器等。無人機通常用於監視,礦產勘探,救災和建設。
儘管無人機廣泛使用,但它們的電池壽命通常是簡短的,幾個小時後縮短了。工程師尚未確定一種無線方式來為無人機充電,而它們仍在空中以節省足夠的電池電量。
但是,可能有一種方法可以保留電池的耐用性,至少需要更多小時。如果無人機可以使用類似鳥類的爪子和抓地力棲息在建築物的一側,那麼研究人員認為,這種微小的無人機的電池壽命可能會比平常持續更長。
在無人機中添加類似鳥的爪子可以節省更多的電池電量
一項研究出版在日記中科學機器人技術證明如何在無人機中添加類似鳥的爪子可以是一個重大的修改,可以節省更多的電池壽命。耶魯大學的科學家創建了一種受爪子啟發的設計,該設計使無人機具有模塊化的起落架。
該報告的主要研究人員Kaiyu Hang解釋說,類似鳥的爪子旨在通過允許無人機棲息在物體上並休息來延長和挽救電池壽命。
“鳥通常飛到某個地方,它們留在屋頂的頂部或一些樹枝上。然後他們尋找獵物,或者只是呆在那里而不始終揮舞著翅膀,他們仍然可以觀察周圍發生的事情,”說。
懸掛的爪狀修飾和他的同事設計的允許無人機要抓住分支或桿子,請關閉其發動機,並在休息時繼續監視。
Hang,他的團隊也找到了一種方法來製造無人機土地,即使沒有一個好地方。實際上,模塊化的起落架使無人機可以靠在壁架上,並使用其四個轉子中的兩個呆在那裡。
在無人機中添加類似爪狀的著陸夾的缺點
模塊化的爪子甚至可以在極端天氣條件下有效使用。斯坦福大學的教授馬克·卡特科斯基(Mark Cutkosky)說,如果無人機棲息在橋下,無人機可以等待風暴或任何人惡劣的天氣這可能使得不可能飛。
儘管如此,設計還是一些警告。例如,類似爪狀的起落架為無人機增加了重量,並且需要更多的精力才能使無人機飛行。 Cutkosky說,在提高電池的耐用性以支付增加的重量時,必須進行權衡。
Cutkosky想知道,無人機是否有一個有效的策略來發現棲息地的好地方。同時,耶魯大學研究團隊正在努力將無人機的計算機與板載攝像頭整合在一起,以找出無人機是否可以很快決定自己的地點和休息。
耶魯大學的研究也不是同類研究中的第一個。 2013年,賓夕法尼亞大學的機器人主義者增加了像爪狀的抓手對於無人機,從老鷹的爪子中汲取靈感。該團隊在機動的腿上增加了3D打印的三指爪。
照片:里克·卡梅隆(Rick Cameron)|Flickr