NASA的Ingenuity直升機以前的航班已經成功，沒有中斷。該航天器已經完成了最新和第六次飛行，但在旅途中遇到了機上異常。 NASA如何處理最近發生的情況？
NASA的創造性直升機經歷了壓力大的飛行
根據CNET的報告5月27日，星期四，這架飛機在五次成功的航班後完成了第六次飛行。但是，這次發生的扭曲是一種意想不到的故障，使太空直升機變得更加困難。儘管發生了不可預見的事故，但它在任務之後設法安全著陸。
當它在飛行的衰落部分旋轉時，巧妙的直升機突然開始來回傾斜。美國國家航空航天局（NASA）表示，此刻的機上表現並不完美，但幸運的是，它充分控制了這種情況，以便在一天結束時包裝一切。
雖然是最新的火星著陸該航天器證明，缺點可以隨時出現，但儘管一路上有很多障礙，但它可以結束任務。
從現場開始，這架直升機在不穩定之前就已經距離150米，導致它多次搖擺。它的運動中的不穩定性減慢了其進度，但這並沒有阻止它到達成品。
在迫在眉睫的火星觸地得分之前，NASA地麵團隊已經收到了直升機傳感器的信號。此外，這些信息還告訴他們，創造力一直在經歷“力量派克”。
該航天局補充說，火星直升機有一個導航系統，以及慣性測量單元（IMU），負責計算飛機的速度和位置。後一個功能還操縱了控制輸入，這是勝利空中任務的重要因素。
但是，火星飛機由於飛行過程中可能出現錯誤的可能性，因此無法依靠IMU，因為直升機可能會“迷路”。 NASA對導航攝像機進行了調整，以至於它們面對下方位置，同時捕獲30 fps圖像，然後再將其傳遞到機構導航系統。
此外，航天局利用了分析圖像數據的算法，以便它可以使IMU的計算在需要控制的事物上像高度，速度和位置一樣。
NASA到底看到了什麼？
根據斜線齒輪，第六次飛行在直升機的圖像之一中存在根本問題。由於找不到攝像頭，因此沒有生成錯誤的時間戳，而是產生了錯誤的時間戳。
片刻之後，NASA被警告，他們通過導航算法調整了IMU估計。 Ingenuity機器所忍受的振盪使圖像的速度和位置帶來了很多不准確的振盪。
在最不可能的情況下，NASA火星團隊在經歷了許多機上異常之後取得了成功。這獨創性直升機幸運的是，踏上了紅色星球上的目標位置。
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本文由技術時報擁有
約瑟夫·亨利（Joseph Henry）撰寫
