無論你是碧昂斯或者凱爾西·格拉默（Kelsey Grammer），每個人跌倒時看起來都像是一團糟。但是，佐治亞理工學院的研究人員可能已經找到了一種方法來確保機器人在這樣做時至少看起來不錯。
佐治亞理工學院博士研究生Sehoon HA和Karen Liu教授提出了一種新算法，該算法與機器人如何在各種瀑布中做出反應。這項名為“”的研究“多次接觸計劃，以最大程度地減少人形生物瀑布的損害”，”最初於本月初在德國漢堡舉行的IEEE/RSJ國際智能機器人與系統國際會議上發表。
研究人員使用bioloidGP類人生物來測試算法，並顯示它如何幫助機器人在輕微的輕微推動，更重的推動和非常大的推動後更優雅地掉落，您可以在下面的視頻中看到自己。在每種情況下，該算法都幫助機器人握在手上，膝蓋或滾動到背部，而不是平坦地掉在其臉上。
除了拯救機器人的尷尬跌倒之外，如果機器人的跌倒更清潔，它還可以幫助最大程度地減少對他們的損害，這不僅可以幫助省錢，而且可以使它們更安全，因為機器人越來越多地用於醫療保健或在老年人，兒童，受傷或寵物周圍的醫療保健或家庭情況下使用。
HA在新聞稿中說：“我們相信機器人可以學習如何安全跌倒。” “我們的工作統一了有關如何教給機器人掉落的現有研究，以自動確定聯繫人的總數（例如，有多少手推到了它），聯繫順序以及這些接觸的位置和時機。所有這些都影響了跌倒的潛力，並改變了機器人的反應。”
這項新的研究是基於劉先前研究貓在跌倒時如何改變身體的工作的基礎，這揭示了跌落角度在秋天的重要性，並且機器人有能力實現較柔和的著陸。
劉在新聞稿中說：“我們的新計划算法考慮了機器人的硬件約束和功能，並提出了一系列聯繫人，以便機器人逐漸減慢自身的速度。”
現在，只要有一種方法來教人類更優雅地跌倒。但是話又說回來，如果是這樣，我們會在YouTube上觀看什麼？
