นักวิทยาศาสตร์ได้ออกแบบ "แมงมุมบอท" ขนาดเล็กที่เปลี่ยนรูปร่างซึ่งสามารถจัดการกับร่างกายได้อย่างอดทนขณะที่นำทางสภาพแวดล้อมของมัน
หุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจาก Arachnid เป็นสารตั้งต้นของบอทที่สามารถทำการผ่าตัดหรือล่าสัตว์ผ่านซากปรักหักพังสำหรับผู้รอดชีวิตในเขตภัยพิบัติ
หุ่นยนต์ขนานนามว่า "McLari" มีความยาว 0.8 นิ้ว (2 เซนติเมตร) มีน้ำหนักน้อยกว่า 0.03 ออนซ์ (0.97 กรัม) และสามารถวิ่งได้ด้วยความเร็วสูงสุด 2.4 นิ้วต่อวินาที (6 ซม. ต่อวินาที)arxiv-
หุ่นยนต์ขนาดเล็กเป็นผู้สืบทอดที่เล็กกว่าและเร็วกว่าของ Clari ซึ่งได้รับการออกแบบโดยทีมเดียวกัน นอกจากนี้ยังเปลี่ยนรูปร่างในหลายมิติเพื่อให้พอดีกับช่องว่าง
“ เนื่องจากขนาดเล็กของหุ่นยนต์และความสามารถในการกำหนด morph เราจึงมองเห็นการใช้งานของเทคโนโลยีนี้ในสี่โดเมนสำคัญต่อไปนี้ของความสำคัญทางเศรษฐกิจและสังคม” ผู้เขียนนำการศึกษานำKaushiik Jayaramศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมเครื่องกลที่มหาวิทยาลัยโคโลราโดบอกกับวิทยาศาสตร์สดทางอีเมล เหล่านี้รวมถึงการตอบสนองต่อภัยพิบัติการตรวจสอบสินทรัพย์ที่มีมูลค่าสูงการตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อมและการแพทย์ที่แม่นยำ
ลิงค์ที่เกี่ยวข้อง:ปูหุ่นยนต์ที่อยู่ด้านข้างนี้มีขนาดเล็กมากมันพอดีกับสายตาของเข็ม
"ในระยะยาวเราจินตนาการว่าหุ่นยนต์ดังกล่าวมีประสิทธิภาพในการนำทางผ่านร่างกายมนุษย์และทำการผ่าตัดอัตโนมัติเช่นการล้างหลอดเลือดอุดตันหรือกำจัดเนื้องอก" Jayaram กล่าว
ด้วย McLari ทีมงานของ Jayaram กำลังใกล้ชิดกับการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถนำทางสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้เช่นเดียวกับสิ่งมีชีวิตอินทรีย์ที่พวกเขาได้รับแรงบันดาลใจ
ในปี 2020 ทีมได้สร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลงสาบชื่อว่าHamr-Jr-
สำหรับทั้ง Roach Bot และ Spider-Bot ใหม่ทีมใช้วิธีการผลิตแบบโอริกามิเหมือนการแกะสลักส่วนประกอบไมโครอิเล็กทรอนิกส์ลงบนแผ่น 2D แล้วผุดออกมาเพื่อสร้างโครงสร้าง 3 มิติ
หุ่นยนต์ McLari มีโมดูลสี่ขาที่สามารถเคลื่อนที่ในสองมิติที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์สามารถจัดทำในพื้นที่ที่แน่นโดยการสลับระหว่างการวิ่งไปข้างหน้าและด้านข้างและด้านข้างและสามารถใช้การเดินหลายครั้งและความเร็วที่ร้อนแรง
ขาของมันบานพับกับร่างกายของมันผ่านข้อต่อแบบพาสซีฟซึ่งช่วยให้ McLari สามารถเปลี่ยนรูปร่างของมันขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมที่พบ ตัวอย่างเช่นขาของมันสามารถยืดได้มากถึง 50% ในบางพื้นที่
ในฐานะที่เป็นงานติดตามนักวิทยาศาสตร์ต้องการให้ McLari มีพลังมากขึ้นและความสามารถในการตรวจจับ
“ เรารู้สึกตื่นเต้นเกี่ยวกับการทำความเข้าใจผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงรูปร่างต่อการเพิ่มความคล่องแคล่วในการเคลื่อนที่” Jayaram กล่าว
