UNITREE G1 BIONIC: Agile Upgrade - YouTube
นักวิจัยในได้พัฒนา; หุ่นยนต์รูปมนุษย์ชนิดใหม่ที่สามารถเดินและวิ่งข้ามภูมิประเทศที่หลากหลาย - ถึงความเร็วประมาณ 4.5 ไมล์ต่อชั่วโมง (7.2 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)
การเคลื่อนไหวและการเดินเป็นสิ่งที่ท้าทายสำหรับหุ่นยนต์สองด้านเนื่องจากการทำงานบนสองขาเป็นกระบวนการที่ไม่แน่นอนโดยเนื้อแท้ เราเดินโดยการอนุญาตให้ตัวเองตกไปข้างหน้าก่อนที่จะจับตัวเองด้วยขาอีกข้างของเราจากนั้นทำซ้ำการกระทำ อย่างไรก็ตามนักพัฒนาได้พยายามที่จะทำซ้ำการเคลื่อนไหวประเภทนี้ในการเขียนโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์เนื่องจากมันตรงกันข้ามกับความต้องการของหุ่นยนต์ที่จะยังคงสมดุล
บริษัท หุ่นยนต์จีน Unitreeเอาชนะความท้าทายนี้ด้วยG1 bionicหุ่นยนต์โดยใช้ 3D ลิดาร์เซ็นเซอร์และกล้องตรวจจับความลึกที่ทำให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์และปรับท่าทางอย่างต่อเนื่อง ข้อต่อของหุ่นยนต์ยังใช้เทคโนโลยีการควบคุมกำลังเพื่อปรับเอาต์พุตพลังงานแบบไดนามิกทำให้สามารถรักษาสมดุลได้
UNITREE เพิ่งเปิดตัววิดีโอที่แสดง G1 Bionic เดินและวิ่งขึ้นและลงเนินเขาข้ามผู้นอนหลับรถไฟและหิน อย่างไรก็ตามวิดีโอไม่ได้แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์เริ่มทำงานอย่างไรหรือการเปลี่ยนแปลงความเร็วใด ๆ ดังนั้นจึงไม่ชัดเจนว่ามันจะเผชิญกับความท้าทายเหล่านี้ได้ดีเพียงใด
นักพัฒนาซอฟต์แวร์ออกแบบ AI ที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เพื่อเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์ในภูมิประเทศต่าง ๆ โดยการฝึกอบรมในชุดข้อมูลของภาพการจับภาพเคลื่อนไหวของร่างกายมนุษย์เต็มรูปแบบ จังหวะการวิ่งที่มั่นคงของ G1 Bionic นั้นดูคล้ายกับของ Jogger ด้วยขั้นตอนที่พูดเกินจริง
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหลายแห่งในปัจจุบันต้องการการชาร์จแบตเตอรี่หรือการเชื่อมต่อโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟ ด้วยสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่ Unitree นำเสนอหุ่นยนต์ว่องไวและการขาดโอกาสในการขับเคลื่อนพลังงานที่ชัดเจนเราสามารถสันนิษฐานได้ว่า G1 Bionic ก็พึ่งพากำลังแบตเตอรี่ อย่างไรก็ตามไม่มีใครรู้ว่าอายุการใช้งานแบตเตอรี่ใช้งานได้นานแค่ไหน
หุ่นยนต์มนุษย์มีแนวโน้มที่จะมีข้อได้เปรียบตามธรรมชาติในสภาพแวดล้อมที่ออกแบบมาเพื่อให้มนุษย์เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ เช่นเมืองและอาคาร หากหุ่นยนต์สามารถพกอะไรบางอย่างได้ในขณะที่ทำงานอาจมีค่าสำหรับการช่วยเหลือบริการฉุกเฉินในสถานการณ์อันตรายเช่น
