人类生殖器通过发展由哈佛大学的一组研究人员编年史发展而来。
雄性蛇和蜥蜴都有一对阴茎，这些阴茎是由在其他物种中形成后腿的组织演变而来的。与我们自己的物种不同，他们的生殖器位于其肢体结构附近。人类和鸟类中从组织中发展起来的单个男性生殖器官曾经用于尾芽，并且位于体内。
不同动物中的阴茎可以放置在不同的位置，并具有独特的形状和起源。但是，器官被用于类似目的，并在整个动物界的大部分地区表达了相似的基因。
胚胎泄殖腔形成外生殖器，发展成肠道和泌尿道。研究人员发现，泄殖腔在发育中的胎儿中的位置决定了哪些细胞用于创建器官。在人类，鸟类和哺乳动物中，泄殖腔位于尾芽附近，形成单器官。在发展蜥蜴和蛇时，来自泄殖腔的化学信号达到了多种后腿组织，称为侧板中胚层，首先导致成对的阴茎。
作为研究的一部分，将鸡胎儿植入了泄殖腔。一些发育中的鸟类在正常位置为泄殖腔提供，而有些则将其放在后腿附近。与蛇和蜥蜴类似的外部生殖器官开始在鸡肉放错地方的鸡中形成。
“尽管哺乳动物和爬行动物生殖器并非同源（具有相同的进化起源），因为它们是从不同组织得出的，但它们确实具有“深层同源性”，因为它们来自相同的遗传程序，并由同一祖先的分子信号诱导，” Clifford Tabin是Harvard Medical Schoolics of Harvard Medical Schoolics of Harvard Medical Schools的主席。
海sl是雌雄同体的雌雄同体，但具有看起来像皮下注射针的阴茎。交配是通过抓住并刺伤的另一个物种成员来实现的，通常会造成严重损害。
海龟具有巨大的男性性器官，最多的一半体长。六英尺长的棱皮海龟可以长四英尺长。
echidna是一种类似于鸭嘴兽的卵子哺乳动物，是唯一已知具有四个头部生殖器的动物。该物种的女性有两个阴道开口，因此生物学家质疑这种适应性的原因。
四肢和生殖器在胎儿发育过程中使用类似的化学信号，这可以帮助解释与泄殖腔位置有关的发现。
研究不同物种中雄性生殖器的形成是详细的在日记中自然。
