一个机器人猎豹能够跳过像自然界同名的物体。这是能够在其路径中传感障碍并自动跳过它们的第一个四足机器人。
马萨诸塞州理工学院研究人员以前开发了类似猎豹的机器人，现在他们提供了该设备具有双重能力，可以检测出行进和跳过它们的障碍，而无需进行人类互动。
Robo-Cheetah身高近36英寸，可以高达16英寸高，同时以5英里 /小时的速度跑步。
就像人类跑步者一样，机器人能够看到其前面的障碍，并估计物体的高度及其距离。它冲向障碍物，将其最后的步行置于距障碍最佳距离的最佳距离，以实现飞跃。施加向上的力量，机器人奇瓦（Robo-Cheetah）播放。着陆后，机器人能够吸收着陆的冲击，并施加安全着陆所需的确切力量。然后，机制可以继续前进。
“跑步跳跃是一种真正的动态行为。您必须管理平衡和能量，并且能够在着陆后处理影响。我们的机器人专为这些高度动态的行为而设计，”说MIT机械工程助理教授Sangbae Kim。
2014年9月，麻省理工学院的同一小组宣布其Cheetah-Bot能够奔跑而无需束缚设备。该活动是在不使用任何视觉提示的情况下进行的。机器人Cheetah的新开发的视觉系统利用LiDAR（光检测和范围）定位物体并估算其大小和距离。该系统使用激光创建其区域的3D地图，由机器人Cheetah板上的处理器分析。这为机器人提供了完全控制，独立于人类控制器。
机器人Cheetah可以在需要充电之前运行长达15分钟。基于此设计的机器人可能会在人类太危险的情况下使用。在自然或人为灾难后，从倒塌的建筑物中拯救受害者时，能够越过物体的能力可以证明是有用的。
未来的发展可能是为了开发一个机器人的版本，该版本将能够在柔软的地面（例如草）上旅行时越过障碍。
6月5日至6日在加利福尼亚州波莫纳市的国防高级研究项目机器人挑战赛上，将展示跳跃机器人的能力，因为25个团队竞争350万美元的奖品。该系统的详细信息将在下个月的《机器人技术：科学与系统会议》上的演讲中宣布。
这是一个MIT视频，显示了类似猎豹的机器人。
