这家法国人形机器人制造商将在 2015 年推出 Pepper，并在 Nao 之前将其推向大众。我们采访了 Aldebaran Robotics 的研究总监 Rodolphe Gélin。
去年六月，毕宿五机器人公司推出新机器人 Pepper，日本软银集团入驻首都。与 Rodolphe Gélin 一起回顾这一活动，他自 2012 年起担任这家法国公司的研究总监，也是 CEA 的前研究员。
01net：直到去年六月，Pepper 还属于工业机密吗？
鲁道夫·盖林：是的。两年半前，日本软银公司联系我们，希望在其商店中安装机器人来欢迎顾客。她想要一个惊喜，所以她要求我们对这个话题以及她投资 Aldebaran 的事实完全保密。我们有六个月的时间交付第一个原型，并有两年的时间让机器人投入运行。结果，仅去年一年，我们就不得不雇用 200 名员工。主要是在 Pepper 上工作。
这个项目给毕宿五带来了什么改变？
到目前为止，我们的机器人还只是实验室物品。还有我们的客户、研究人员，他们尊重他们。那里的挑战是任何人都能够见到 Pepper。我们必须达到与公众的存在相适应的绩效水平。
在视频中预览 Pepper 的功能
您是如何与软银团队合作的？
软银团队描述了他们的需求并培训人员为其核心业务开发应用程序。但我们仍然控制着与人机交互相关的一切。
Nao 和 Pepper 之间的技术差异是什么？
由于 Pepper 的最后期限很短，我们从 Nao 的专业知识开始。由于 Nao 是一个开发平台，因此 Pepper 也可以使用相同的工具。它还具有带有圆柱球形模块的相同手臂，但具有更多手指和专利系统，可根据放置在其手中的物体来调整运动。事实上，Pepper 有点像 Nao 的姐姐。此外，对我们来说，Pepper 是一个女人。她的名字指的是钢铁侠的秘书。
一点一点地，我们仍然需要进行创新，特别是在车轮方面……我们还发明了新的传感器、新的控制和转向方法。
Pepper 的移动速度也快得多...
是的，Pepper 与 Nao 的不同之处在于她独特的腿、轮子上方的关节、膝盖、臀部，这使得电影有点不同。三个全向轮使机器人能够像在飞毯上一样滑行，而无需机动绕道。这非常适合在人多的环境中旅行。
但突然间，需要改进防撞系统了。为此，我们添加了自己开发的传感器。原理如下：默认情况下，机器人认为周围的地面是完全平坦的，因此会在其上投射线条。只要他看到这些没有变形的线条，他就推断出地面很平坦，但是当他看到这些线条稍微变形时，他就推断出有障碍物，所以他会减速然后停下来。
人机交互方面取得了哪些进展？
Pepper 配备了 Kinect 型 3D 摄像头，其系统可以评估距离。我们少量使用它来导航，但主要用于人机交互。还有新的微笑检测和面部识别软件。因此，机器人可以通过检测头部是否向一侧或另一侧倾斜、人是否在抬头、是否在微笑等来检测情绪。我们在不断进步，每一项进步都服务于我们所有的机器人：Pepper 、奈奥或罗密欧。保持相同软件平台的全部意义在于。
Pepper 今天能做什么？？
今天，佩珀认出了他面前的人。在实验室里，它会识别一个人，询问他们的名字，检测他们的年龄和性别。这个想法是，他可以立即通过说“你好先生”、“你好女士”或“你好我的小家伙”来打招呼，而且这或多或少是熟悉的。这将会产生很大的影响。我们将在感知和适应机器人行为方面走得越来越远。
机器人之间的信息共享怎么样？
这是我们的研究主题之一，但从隐私的角度来看，它仍然很微妙。理想情况下，对于住在我家的 Pepper 来说，如果他学到了一些东西并与其他 Pepper 分享，那就太好了。但用户必须能够选择他们想要共享的信息。我们还希望进入任何商店的顾客都能得到所有 Peppers 的认可。从技术上讲这是可能的，然后我们必须设置法律、法律和道德障碍，以便它在良好的条件下发生，并且人们不会感到被监视。我们必须找到解决这个问题的方法。
主要障碍是什么？
最难的切入点是语音识别。一旦机器人理解了你对它说的话，一切皆有可能。正如 Bruno Maisonnnier 所说，它可以成为最终的界面。远程控制打开门的卷帘是管道系统，但所有管道都已经存在。
多亏了 Nuance，我们在语音识别方面已经取得了长足的进步，我们使用的软件（日语除外）。他们非常先进，我们在声音定位方面与他们进行了很多合作。感谢他们，我们知道我们必须在 Pepper 的头上放置定向麦克风。因此，即使有背景噪音，他也能听到两米外的人与他说话。
告诉我们有关营销的信息。
Pepper 将于 2015 年 2 月在日本向公众发售。对于 Nao，我们希望能够很快向公众推出。这从一开始就是我们的目标。
那么应用程序呢？
我们就像苹果公司一样，无法为其智能手机开发所有应用程序。这就是我们需要外部开发人员的原因。我们已经拥有一个由 300 名开发人员组成的社区。但在上一届日本 Techfest 期间，1000 名开发者中有超过 600 名表示有兴趣加入我们。我们刚刚在秋叶原开设了一个专门针对他们的工作室。
您期望 Aldebaran 取得哪些进展？
从技术角度来看，我们期望处理器性能更强大、功耗更低。 Nao 的新 3D 传感器以及我们的机器人的更多自主权，它们必须能够自行充电，这也是软银的要求。
否则，对于公众来说，我们将必须实现一定程度的可靠性、安全性和广泛的应用程序多样性。我们还必须找到机器人真正能提供的服务，它不应该是一个小玩意，而是一个真正有用的伴侣。我们需要找到让人们说他们的生活因为它的存在而变得更好的功能。
