继自动驾驶汽车之后，为什么不制造自动驾驶无人机呢？许多研究人员已经在研究这个问题。但对于小型无人机来说，挑战相当困难，因为这种设备可以携带的设备是有限的。特别是，它将无法依赖自动驾驶汽车使用的激光检测系统（LIDAR），因为它们太重了。
麻省理工学院的一组研究人员现在提出了一种基于立体视觉的障碍物检测系统。这是由每个机翼上安装的两个摄像机提供的。捕获的图像通过他们开发的算法进行分析，该算法在两个四核处理器上运行。该设备总共只需花费 1,700 美元。
如果研究人员能够凑合使用这样的设备，那是因为他们已经尽可能地优化了计算。“传统算法会探索多个距离的景深，以确定物体是否在路径中。然而，这种方法计算量大，除非使用专门的硬件，否则无人机的速度将限制在 10 公里/小时。，研究人员在博客中解释道。
他们的系统称为“Pushbroom Stereo”，仅分析十米距离的空间，而不用担心中间距离。事实上，他们估计，当无人机以 50 公里/小时的速度前进时就足够了。研究人员强调：“不同的测量结果之间的世界不会发生太大变化。”无论如何，结果非常令人信服，正如这段视频所示。
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