根據一項新的研究，開發飛行機器人和無人機的秘訣可能在於蜜蜂，或者至少是如何避免障礙和撞車的秘訣。
尤其是蜜蜂，蜜蜂是獨一無二的。首先，它們沒有人類那麼多的神經元（數十億美元）。但是，它們被描述為“出色的導航器”，因此他們不會參與太多的崩潰。他們知道如何尋找食物，甚至告訴他們的蜜蜂在哪裡找到食物。
是什麼讓這些蜜蜂看到？答案是光流。您可以將其比喻為車輛的里程表，該車輛確定它已經走了多遠，儘管這是完全不同的，因為這是基於運動速度。這也解釋了為什麼蜜蜂更容易撞到玻璃窗，因為這些物體幾乎沒有光學流動。
為了確定光流至少兩件事：方向和運動速度。科學家知道前者。他們不是後者。
這是謝菲爾德大學研究人員研究的主題。為了找出答案，他們使用了走廊的中心響應模型。
研究人員使用該模型創建了蜜蜂在虛擬世界中可能如何導航，然後復制它，這次考慮了真實的蜜蜂在通過走廊時如何根據其視覺流進行飛行。然後，他們確定了昆蟲神經元的反應。
該模型特別是有幫助在測量角速度（AV）時，隨後通過與物體保持良好距離，可以防止蜜蜂崩潰到任何障礙物。
研究人員表示：“基於我們的模型，我們建議可以將AV響應視為驗光響應的進化擴展。”
儘管該研究集中在蜜蜂上，但其視野可能會激發飛行機器人和無人機的發展，這仍然陷入了許多事情。
首席研究員Alex Cope博士說：“了解蜜蜂如何避免牆壁，以及他們可以用來導航的信息，使我們更接近開發導航和路線的有效算法 - 這將大大提高自主飛行機器人技術的性能。”
此外，設計師可以從其他動物中提示蝙蝠和鳥。
這學習現在在PLOS計算生物學。
照片：Cory Barnes |Flickr
