看到一個像鳥一樣的機器人類似於真正的鳥的行為,例如攜帶物體和四處飛行。
斯坦福大學的研究人員說,雖然看到一種模仿動物的無人飛行器的罕見目擊,但令人驚訝的是,這台機器背後的發展是具有挑戰性的。
Standford工程師創建了機器人鳥

在學習斯坦福大學的研究人員寫道,題為“在樹木環境中受鳥啟發的動態抓握和棲息在樹木環境中”,他寫道,機器人在抓住“不規則”對象方面有一個限制。
我們通常看到的真正的鳥實際上可以輕鬆地抓住一個物體,但是專家想知道如何模仿機器人中的這種行為。該研究的合著者之一威廉·羅德里克(William Roderik)說,雖然毫不費力地見證鳥類如何滑行,但對於機器人來說,這件事不能說同樣的話。
羅德里克(Roderik)與斯坦福大學(Stanford University)的戴維·芬金克(David Lentink)和馬克·卡特科斯基(Mark Cutkosky)合作,為一個機器人設計,可以復制鳥類可以做的事情。他尋求Cutkosky Lab的幫助,該實驗室在處理動物啟發的機器方面表現出色,而Lenentink Lab則更加強調建造空中無人機。
根據Gizmodo,該論文將“生物識別機器人”描述為可以抓住不規則物體並可以降落在分支等表面上的東西。
障礙無人機的有趣功能

在一份報告中SCI新聞,機器人鳥稱為snag或“定型自然風格的空中grasper”是指無人駕駛的無人機,該無人機可以復制與鳥著陸有關的行為。
以前,專家探討了他們如何將上述技術帶入無人機,而不管降落的表面如何。根據羅德里克(Roderick)的說法,鳥的腳負責處理表面紋理的複雜程度。
當涉及到機械師時,是百富麥獵鷹是最接近障礙的靈感。從腿到腳,機器人用機械的身體完美地將動物拷貝。機器人也很輕巧,但它可以拾取其體重的10倍的物體。
研究人員說,機器人鳥的骨骼是使用3D打印塑料產生的。此外,專家使用釣魚線和電動機來構建其肌腱和肌肉。
根據論文,機器人在降落在表面之前操縱其腿。因此,機器人可能有時間將其質量的中心旋轉到鱸魚的位置。
此外,抓緊的持續時間可能跨越50毫秒。檢測到樹枝後,它將使用加速度計感覺表面,這將有助於其降落前的平衡。
在實驗中,專家扔了網球和玉米孔袋,以查看障礙是否可以抓住它們。關於這種機器人鳥類的未來研究可能會更多地關注其預先陸地元素,例如飛行控制和情境意識。
早在6月,Tech Times報告說,一家中國機器人的初創公司發布了動物風格的機器人類似於狗。四足機器只有一項工作,可以為您攜帶一瓶水。
在其他地方,索尼有史以來第一個無人機的預訂現在正在進行。 Airpeak S1無人機將從12月24日開始運輸。
本文由技術時報擁有
約瑟夫·亨利(Joseph Henry)撰寫