哥倫比亞大學的研究人員開發了一個機器人，可以從頭開始學習其完整身體的圖片。研究人員展示了他們的機器人如何構建自身的運動學模型，然後利用該模型來計劃運動，實現目標，避免障礙，並在一系列環境中識別和修復身體損害。
人類與機器人的身體模型
人體形象會影響我們在當前環境中的運作方式。人的大腦總是在準備前方准備，以便我們不碰到，絆倒或摔倒而移動。我們開始以新生兒的身份發展身體模型，現在機器人也在做同樣的事情。
一個哥倫比亞工程團隊剛剛說，他們已經開發了一個機器人，該機器人有史以來第一次可以學習如何從頭開始描繪其整個身體的模型。一切都沒有人類的幫助。
Sciencedaily報導說，研究人員描述了他們的自我意識機器人如何產生自身的運動學模型。然後，它利用其自模型來繪製運動，實現目標並避免在各種環境中遇到障礙。另外，它甚至可以像人類那樣識別身體損害並在上面進行。
機器人如何自我建模
在發表的新文章中科學機器人技術，研究人員將機器人的臂放置在五個流媒體攝像機的環內。機器人通過攝像機自由地觀察到自己的起伏。機器人蠕動著扭曲，以了解其身體如何響應各種電動機輸入，就像一個孩子在鏡子大廳中首次體驗自己一樣。
在將近三個小時後，機器人停了下來。它已經完成了使用自己的深神經網絡在機器人的電動機操作與周圍環境中佔據的體積之間的聯繫。
“我們真的很想知道機器人如何想像自己。”進行研究的機械工程教授兼負責人霍德·利普森（Hod Lipson）說。這項研究是Lipson長達數十年來開發機器人自我意識的方法的一部分。
它還尋求機器人如何跟上自己的磨損，並檢測和調整損壞。作者聲稱，這種能力至關重要，因為我們需要自主系統越來越自給自足。
他補充說：“自我建模是一種自我意識的原始形式。”利普森（Lipson）認為，擁有現實的自模型可以使機器人，動物或人類在世界上更好地運作，做出更好的判斷，並具有“進化優勢”。
這是優勢還是威脅？
無論如何，Lipson和他的團隊都意識到與通過自我意識為計算機提供更大自主權的局限性，危害和辯論。 Lipson很容易地承認，與人類相比，這項研究中揭示的自我意識水平很小。但是他還指出，我們必須從某個地方開始，並謹慎而謹慎地行動，這樣我們就可以在限制危險的同時享受機器人技術的優勢。
本文由技術時報擁有
由Thea Felicity撰寫
