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NVIDIA 的全新 AI 模擬工具可通過 GR00T 項目幫助推進人形機器人

  • 2024-11-08
  • Elinore

人工智能全面啟動最新的技術進步,現在該公司正在通過全力以赴的“GR00T 項目”來擴大這些發展,該項目旨在訓練未來的人形機器人。最近,英偉達推出了該項目不可或缺的人工智能模型和模擬工具,這家著名的 GPU 公司與機器人公司合作提供先進的機器。

雖然英偉達已經憑藉其著名的人工智能模型在軟件方面取得了成功,但該公司還計劃通過將在其技術下接受訓練的機器人為其技術賦予“實體”。

英偉達

機器人正在為即將到來的進步做好準備英偉達揭曉GR00T 項目計劃發布了第一波人工智能模型、模擬工具等,並將開始訓練。該公司表示,其“GR00T 項目工作流程和人工智能世界模型開發技術”旨在兌現其對機器人技術進步的承諾,使它們“像人類一樣”。

今天早些時候在德國慕尼黑舉行的機器人學習會議 (CoRL) 上宣布,該公司現已發布 GR00T 項目的多達 6 個人形機器人學習工作流程。

它還加入了 Nvidia Isaac Lab 的機器人學習框架和 Nvidia 的開源 Cosmos 標記器的普遍可用性,用於通過“極高的壓縮率”進行視覺標記化。

還有 NeMo Curator,Nvidia 表示正在為開發人員提供新的視頻處理管道,以提高世界模型的準確性,能夠處理大量文本數據、圖像和視頻。

“GR00T 項目”是 Nvidia 對機器人進步的貢獻

根據 GR00T 項目和其他 Nvidia 人形機器人進步計劃,該公司現在可以兌現其提高機器人靈活性以及控制、操縱和移動能力的承諾。

還有用於“生成人工智能驅動的基於 OpenUSD 的 3D 環境”的 GR00T-Gen 模型、用於“機器人運動和軌跡生成”的 GR00T-Mimic 以及用於“多模態傳感”的 GR00T-Perception。

Nvidia 的 GR00T 項目是關於什麼的?

今年早些時候,英偉達發布了其關於人工智能的重大活動,此前該公司專注於提供 GPU,幫助人工智能公司運行模型開發。去年三月,英偉達其專為人工智能打造的旗艦處理器,聲稱比之前的型號提高了 30 倍。

除此之外,英偉達還首次推出了其在機器人領域的舉措“,”這旨在提供該公司的第一個基礎模型,旨在為機器人技術提供動力。該公司的主要目標是向世界提供一個類人機器人,它將利用其人工智能來實現這一目標,該公司是最早加速這一發展的公司之一。

Nvidia GR00T 項目的目標是將人形機器人變成現實,一種可以模仿日常生活的機器人,並為有機會與機器交互的用戶提供不同的體驗。在很短的時間內,Nvidia 憑藉其新的人工智能和模擬工具實現了 GTC 2024 的承諾,GR00T 項目很快將願望變成了現實。

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