在古代世界的黑暗海洋中，很少有生物像：一種長頸海洋爬行動物，有四個大鰭狀肢。這些可怕的掠食者在中生代統治著海洋，但它們不尋常的身體結構使它們成為研究人員的一個謎。
幾十年來，科學家們一直在爭論這些生物如何使用它們的四個鰭狀肢在水中航行，但現在一組研究人員可能已經破解了這個密碼。
科學家恢復了蛇頸龍如何移動的歷史
聯合團隊來自東北大學神奈川大學和曼徹斯特大學開始了一項實驗，重新實現蛇頸龍的游泳動作。
為此，他們創建了一個仿生控制系統，該系統被集成到一個機器人中，旨在模仿古代游泳者的動作。這是一種機器人機制，其中鰭狀肢的運動可以直接實時調整，因此它可以模仿蛇頸龍必須採用的靈活和適應性游泳技術。
仿生控制系統：模擬史前適應
根據有趣的工程蛇頸龍從三疊紀晚期到白堊紀晚期有著輝煌的歷史，與恐龍共存，卻獨領風騷地統治著海洋。
它擁有流線型的身體和強大的鰭狀肢，非常適合水生生物，阻力較小，推進力高效。
研究人員為機器人設計了一種受蛇頸龍啟發的控制系統，該機器人可以像蛇頸龍一樣發揮作用。正因為如此，機器人的各個部分具有同步和協調移動的能力，依賴於速度、方向和水況。
通過這個模型，研究小組最終發現，蛇頸龍很可能會根據游泳需求（例如不同的速度或環境條件的變化）改變它們的運動。
靈活的分散控制：史前移動性的新視角
由東北大學電氣通信研究所助理教授 Akira Fukuhara 領導的研究人員，受四足動物適應性肢體運動的啟發，探索了一種創新的分散控制系統。
在這種情況下，相互協調的獨立鰭狀肢運動創造了一種平滑且反應靈敏的運動類型。
首席研究員 Akio Ishiguro 表示，靈活性意味著這些蛇頸龍實際上可以根據水環境的變化，以一定的速度和敏捷性變化來導航它們的世界。
“我們決定研究這些動物如何控制它們的運動，而不是僅僅關注水如何與蛇頸龍身體相互作用，即游泳的流體動力學，”石黑浩說。
石黑浩表示，這種分散的控制系統讓我們更了解這些海洋爬行動物是如何游泳的。建造一個像蛇頸龍一樣移動的機器人將使科學家能夠更好地可視化和分析這些古代生物的行為。
滅絕動物的運動能力
該研究發表於自然網最終揭示了滅絕動物難以捉摸的運動模式，這是一個非常複雜的話題，因為化石幾乎沒有保存顯示運動的軟組織。
蛇頸龍和其他滅絕的物種在解剖學上與現代動物有很大不同，因此就它們的運動而言很難破譯。
正如研究人員在網站上描述的那樣，有關蛇頸龍的更多解剖細節，包括頸部、頭部和身體，正在豐富為準確模擬其游泳習慣而設計的模型。
福原研究小組希望這種新方法能夠為進一步探索其他滅絕動物的整個運動能力開闢新途徑。
