許多自動駕駛汽車在拉斯維加斯 CES 周圍的停車場上行駛,英偉達也在那裡進行了演示。這家顯卡巨頭週四在展會開幕式上宣布了這一消息盾牌電視及其專門用於自動駕駛的新平台,又稱為 Xavier,我們將回到這一點。會議期間,Nvidia 執行長還展示了 BB8,這是一輛自動駕駛林肯,可作為滾動研究實驗室。它使用目前的 Drive PX 2 系統,但它已經能夠學習其環境。事實上,英偉達稱讚其係統的智慧性,這與人工智慧和「機器學習」有關,而不是與汽車感測器的性能和倍增有關。我們能夠登上一輛奧迪 Q7,其裝備與 BB8 相同,因此使用 Drive PX 2 底座。
Nvidia 進行的演示可能看起來很平庸,但實際上並非如此。事實上,在這裡接受測試的奧迪Q7並沒有使用定位在賽道上尋路,甚至沒有使用雷達來偵測障礙物。由於採用 Drive PX 2 的智慧性,它只需使用攝影機即可讀取道路。但在測試跑道上(包括沒有道路標記的部分)實現完美性能之前,英偉達工程師必須使用放置在車輛擋風玻璃上的三個攝影機系統來教它路線。這些使得Drive PX能夠建立一個具有廣闊視野的地圖,然後在自動駕駛階段,只使用一個相機(位於中心)。
Xavier:Nvidia 的人工智慧
目前的 Drive PX 2 平台(如下圖頂部所示)已經相當緊湊。更詳細地說,它由用於車輛攝影機的 12 個視訊輸入、一個雷達輸入和一個雷射雷達輸入組成。
下面,我們可以看到未來的版本驅動器 PX 2其技術細節已於去年八月公佈,但其物理形態尚未透露。這是它的圖像,其微型化令人驚嘆。 6 個視訊輸入減少為 2 個,但仍可處理相同數量的攝影機。另一方面,光達將連接到乙太網路連接埠。
如果這個SoC(系統單晶片)被稱為Xavier,那是因為,就像《X戰警》中的Xavier教授一樣,這個新版本的Drive PX 2能夠“讀取驅動程式”,或者更確切地說,能夠理解其表達。事實上,Xavier 與臉部辨識相容,這使得它可以查看駕駛員是否分心,並在發生危險時向他們發送警報訊息。
澤維爾還懂得如何讀唇語。因此,在自動駕駛階段,您可以例如要求車輛帶您回家,而無需啟動語音辨識功能。 Xavier 將於 2017 年底上市。
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