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這位工程師如何在不碰方向盤的情況下開車穿越美國

  • 2018-12-20
  • Misha

對於安東尼·萊萬多夫斯基來說,這是多麼大的轉折啊!他的名字對你來說毫無意義嗎?然而,它是自動駕駛汽車小世界中的歷史明星。主要負責為 Darpa 的 Grand Challenge 項目開發 GhostRider 自動摩托車,也是這場糾紛背後的工程師在技​​​​術盜竊案中。
當時,他是 Waymo(Alphabet 的子公司)的一名員工,他將機密文件下載到筆記本電腦上,特別是有關珍貴的激光雷達(自動駕駛所需的激光掃描系統)設計的數據,然後創建了一家很快被 Uber 收購的初創公司。一個骯髒的故事以他被解僱和兩家公司達成協議而告終。
顯然,這些混亂並沒有分散這位工程師設計“自動駕駛汽車”的願望……甚至遠非如此。
衛報講述了安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski)駕駛改裝的豐田普銳斯以自動駕駛方式穿越美國的最新冒險經歷。一場“公路旅行”於10月26日從舊金山金門出發,歷經5000公里,四天后在紐約曼哈頓的喬治華盛頓大橋結束。

Pronto.ai 的自動駕駛記錄?

該車是經過改裝的豐田普銳斯,僅使用六個低清晰度攝像頭來分析道路和數字地圖報告衛報。與 Alphabet 為其服務使用的克萊斯勒 Pacifica 混合動力車相比,極簡設備。退出激光雷達,這給工程師帶來了很多問題,他現在認為激光雷達太貴了,而且對於機器人駕駛來說並不是必需的。

馬克·哈里斯(Mark Harris)為《衛報》拍攝——攝像機監控道路和“司機”的警惕性。

然而,該設備由安裝在後備箱中的計算機管理,並運行兩個神經網絡來控制車輛。加速器、制動器、指示器、障礙物檢測、道路標記、標誌和信號的讀取……一切都由這些網絡自動管理,直到通過放置在乘客艙中的攝像頭監控必須保持注意力的“駕駛員”的臉部。

馬克·哈里斯(Mark Harris)為《衛報》拍攝的——處理計算的計算機設備。

重型貨車副駕駛

安東尼·萊萬多夫斯基 (Anthony Levandowski) 創建了初創公司 Pronto.ai 來開發自己的技術,對於他來說,將其出售給任何想要製造自動駕駛汽車的人是毫無疑問的。萊萬多夫斯基承認監護人相反,它計劃將其作為駕駛員輔助技術(也稱為 ADAS,即高級駕駛員輔助系統)提供。
它被稱為副駕駛,可以集成在半掛車上,然後受益於航向保持系統、智能巡航控制和防碰撞系統。他計劃從 2019 年上半年開始通過他的初創公司 Pronto.ai 以 5,000 美元的價格提供這項技術。對於最近的卡車來說,這是一個相當實惠的解決方案。業界仍然需要信任這位有著嚴重污點過去的工程師。

來源 :
衛報

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