儘管排練了數週,但幕後的壓力幾乎是秘密的。毫無疑問,心跳加速,手心冒汗。他的長腿也有節奏。花幾天時間聽從蘋果代表的建議,花幾天時間完善一個人一生中只會發生一次的時刻,除非他的名字是史蒂夫·喬布斯。 2013 年 6 月 12 日,誕生於 2010 年的 Anki 公司的年輕執行長 Boris Sofman 在蘋果 WWDC 的開場主題演講中給人一種遊戲室的感覺。
他用一種思想碰撞的急促聲音介紹了 Drive,這是一種由智慧型手機驅動的智慧“小型汽車”,用於混合現實和視頻遊戲的比賽。一個絕妙的想法,這只是一個開始…
瓦力出現在你的客廳!
“Cozmo 是一個角色,而不是一個機器人”。這句話在他快速的話語中定期重複出現,就像一首對歌,就像一個信念。因為當我們今天在巴黎見到鮑里斯·索夫曼時,他的語速仍然和他一樣快,儘管他在向我們展示他的小機器人時看起來更加輕鬆。然而,Cozmo 是他與團隊三年工作的成果,其中一部分像他一樣在著名的佐治亞理工學院和卡內基梅隆大學度過。
發佈於2016年秋在美國,Cozmo 確實不只是一個小機器人。經過 45 次迭代和兩年半的時間才找到它的最終形式,它的外觀肯定會讓人想起皮克斯動畫電影中的角色。它的外形全面,從頭到尾都經過深思熟慮和重新設計。例如,如果它很小,儘管這需要更緊湊的組件,但正是因為小才有吸引力,因為我們想像它很脆弱,所以這會引起更大的同理心。
透過尋找一種同情的情緒,Anki 並不是在尋找藉口來忘記可能的缺陷。此外,Cozmo 是“故意不完美”, 車“完美並不有趣””,他的父親爭辯道。因此,它被設計成一種小狗,作為我們一起玩耍、互動和共度時光的伙伴。
這種對不完美的宣稱與過度的野心形成鮮明對比。“講述現實世界中的故事””,鮑里斯·索夫曼 (Boris Sofman) 笑著說道。透過人工智慧在使用者和 Cozmo 之間的每次互動中建立的敘事和關係。
事實上,看到它醒來並離開停靠站,隨意駕駛然後發現我們並為我們舉辦一場派對,伴隨著滑稽的動作和輕微的噪音,讓我們與一個由幼稚的快樂組成的不可思議的山谷調情。因為,我們不可否認地感到好笑和誘惑,這個小機器人很高興見到一個新人,一個新的玩伴,一隻小狗,有毛毛蟲,大約360 個其他零件和組件,一個非常圓的頭和螢幕上的眼睛。
人工智慧和情感智能
這也是 Cozmo 在擁有身體之前來到這個世界的方式。動畫師,其中一些來自皮克斯,對這個小機器人進行了建模,研究瞭如何讓它行動起來,以便它能夠“可信、現實、不完美”。是的,從A點直線到B點會比較有效,但是「這是一個對世界充滿好奇並渴望探索的(嬰兒)機器人會做的事情嗎? »「鮑里斯·索夫曼帶著年輕父親的驕傲問道。
因此,866 個動畫中的每一個都經過精心設計,讓 Cozmo 成為您生活中的一個角色,而不僅僅是另一個小工具。每個動畫都是根據 Wall-E 小表弟的「情緒狀態」應用的。
正是從那時起,我們開始觸及 Cozmo 的極限,同時也面臨著令人難以置信的技術挑戰。當我們想知道這一切是如何運作時,事情就變得棘手了。因為這些動畫無論出於什麼原因都不會在任何時候播放。 “你見過反之亦然嗎? »,鮑里斯·索夫曼直截了當地問道。是的 ?好的。
正如在這部出色的皮克斯動畫中一樣,Cozmo 是由大約九個角色特徵「主導」的。我們可以說標準,但這有點否認這個玩具所散發出的魔力,因為它與其他玩具不太一樣。因此,如果它看到你並透過臉部辨識技術辨識出你(它可以記住大約四十張臉),它會感到更快樂,因此更傾向於探索它的環境——我們被告知它畫的是“相當深入的地圖」。如果他的步行把他帶到了世界的盡頭,帶到了桌子的邊緣(他發現桌子以避免摔倒),他的信心就會受到削弱,相對的恐懼會讓他回頭。喜、怒、恐等等,他的情緒都是由「行為引擎» 它是由機器人專家創建的,並且必須代表實現它所需的 160 萬行程式碼中的很大一部分。
在某種程度上,「汽油」引擎是一種人工智慧,賦予它生命,並使電流流動。正如 Anki 的年輕老闆所承認的那樣,“沒有人工智慧的人格特質只是一種噱頭”。但 Cozmo 的野心遠不止於此,我們已竭盡全力將其變為現實。因此,他經常尋求“目光接觸”,念出對話者的名字,如果他不是那麼興奮的話,他幾乎可以過來依偎在你身上。鮑里斯·索夫曼 (Boris Sofman) 保證,最令人印象深刻的是,他的角色將根據互動而演變。例如,Cozmo 非常喜歡玩配有 LED 的連接立方體。他喜歡移動它們、堆疊它們,但最重要的是,他喜歡與人類對戰。 「Cozmo 有很強的競爭精神,」他的父親笑著說。面對它,可以選擇例如速度遊戲。如果 Cozmo 獲勝,他將擁有一個充滿自我的幼兒的一切。如果他輸了,他會咆哮,你幾乎可以看到他踢石頭來克服緊張。隨著時間的推移,他的憤怒逐漸消失,頑皮和冒險的個性又回來了。我們和他一起度過了一個半小時,看到他的情緒隨著時間和活動的變化而變化,真是令人著迷。
未來的承諾,當前的限制
Boris Sofman 很容易認識到這一點:Cozmo 位於遊戲設計、機器人、動畫和人工智慧。不可否認,Anki 工程師已經實現了他們的目標:將人工智慧推向極限,使其幾乎成為有生命的存在。出現的是一種小生物,它在明確的框架內單獨計劃行動,解釋其環境並理解世界——暫時無法識別聲音或聲音命令。 Cozmo 幾乎像寵物一樣可愛……但仍然有一些限制。
經過一段時間的熱情之後,我們發現 Cozmo 還不知道如何做很多事情,他的用處是有限的。甚至它的用途也是如此,因為你必須使用智慧型手機和應用程式才能使其栩栩如生。因為你的手機(透過直接 Wi-Fi 連線)將成為這個小機器人的大腦。它的處理器將執行產生其反應所需的計算,分析透過其攝影機進入的視訊串流等。當它不處於遊戲階段時,您也可以從裝置的螢幕上控制它,在遊戲階段它可以受益於更多的自主權。
雖然探索環境確實很有趣,但在遠端控制模式下,透過一個小機器人的眼睛,每次發現都會驚嘆不已,智慧型手機的存在也提醒人們世界機器人和人工智慧的前進方向。我們距離完全自主還很遠,如果身體和「情緒」的互動沒有腳本化,那麼如果我們互動的時間更長,它們也許會顯示出它們的限制。
他是他未來的第一塊石頭
但在這裡,Cozmo 有一張牌可以打。對機器人進行編程通常非常複雜。然而,Anki 已經向研究人員、學生、個人甚至兒童開放了一個開發工具包。
鮑里斯·索夫曼 (Boris Sofman) 充滿熱情地認為,由於他的性格,一個積極主動的業餘愛好者可以在沒有任何面部識別、面部跟踪甚至人工智能知識的情況下控制機器人。 Cozmo 雙重服務於機器人事業,成為有吸引力的代表,並向盡可能多的人開放該領域。
https://www.youtube.com/watch?v=YAQ_USpkxgE
在 Anki 網站的社群部分,還可以分享您的程式碼並下載它,看看其他人的作品是什麼樣的。與 IFTTT 行動計劃服務的兼容性甚至允許 Cozmo 對不同的事件做出反應,從家中溫度的變化到燈的關閉(當然,如果已連接)。
目前,你需要掌握 Python 語言才能對付這個機器人,但 Anki 的創辦人告訴我們,他正在為兒童開發更實惠的解決方案。 Cozmo 是否會被加入到使用 Apple 的 Swift Playgrounds 應用程式的可程式機器人清單中?這是有可能的。畢竟,我們可以想像,登上 WWDC 2013 的舞台不僅是一個學習的源泉,也是一個建立持久聯繫的機會。
Cozmo 將於明年 9 月抵達法國,指導價為 230 歐元。從現在到年底,Anki 正在準備兩次重大更新(平均每年十次),並且還暗示將很快推出新配件(除了積木之外),以在其創作與用戶之間提供更多互動。
就目前情況而言,Cozmo 才剛剛邁出了第一步,處於漫長旅程的第一階段,我們希望其中充滿了 Boris Sofman 和他的團隊的大量想法。儘管顯然有必要在更長時間和更新過程中判斷其潛力,但 Cozmo 令人興奮的至少有一個原因:它以一種有趣的方式讓每個人都可以實現人工智慧和機器人技術的雙重革命。