無意冒犯法國,瑞士也是起司之國。在傳統的熱身菜餚中,我們發現了拉可雷特起司。當技術介入時(變得混亂?),結果是機器人需要做大量的工作才能根據技術規則提供拉可雷特起司。
當傳統遇見創新
那個(那裡?)機器人是一個配備有兩個鉸接臂的機器人,每個鉸接臂都有一個非常具體的任務:第一個拿著半輪乳酪,第二個刮起司以放在盤子上。餐廳主廚 Eddy Baillifard 回憶道,操作看似簡單,但其實是瑞士朋友代代相傳的藝術。拉克萊特之家,他把手勢借給了機器人:
「教導一個生物很容易。我教我的兒子和女婿如何刮傷,但當你手裡拿著30磅重的手臂時,這又是另一個挑戰。 »
起司製作大師確實透過操縱機器人來教機器人手勢。事實上,這台機器並沒有被編程來製作起司板,而是記錄了處理過程中刮刀的軌跡,同時使用其各種感測器來測量施加在起司上的力。 Emmanuel Pignat,中科院機器人研究所博士生笨蛋,指定:
「透過顯示不同的融化程度,機器人了解到無論起司的高度如何,保持壓力恆定都很重要。它提取自適應且優雅的手勢所需的位置、力量和速度特徵。 »
在每次演示過程中,起司製作大師都會做出略有不同的手勢,這些手勢會被機器人的學習演算法記錄下來。後者整合了這些細微差別,以在新的情況下重新創建手勢。
應用領域廣泛
這項能讓你微笑的創新展現了人工智慧和機器學習在發展人與機器之間真正協作的潛力。然後,我們可以想像工業、服務業的各種應用,也可以設計輔助機器人,以將專業人員從危險、不舒服或重複性的任務中解放出來。
因此,我們的目標是以直觀的方式向機器人傳遞新技能,這要歸功於用戶友好的介面和演算法,這將使機器人能夠透過模仿來學習。全部無需電腦程式設計。然後可以透過觀察、對應問題或動覺教學來完成學習。
透過展示他們的“Roboclette”,工程師們成功地吸引了公眾的注意力,突出了一項有前途的技術,該技術遠遠超出了拉可雷特愛好者喜歡分享的歡樂大餐。
來源 : JDG