หุ่นยนต์สองขาที่มีใจเรียบง่ายชื่อ Runbot ไม่สามารถวิ่งได้ แต่เด็กมันเดินได้!
ปีศาจความเร็วสูงในยุโรปสูง 1 ฟุตเคลื่อนที่ที่ 3.5 ความยาวขาต่อวินาที [วิดีโอ]
นั่นคือเทียบเท่ากับการเดินของมนุษย์เกือบ 10 ฟุตต่อวินาที และเร็วกว่าสองเท่าของเพื่อนร่วมงานที่ใกล้ที่สุด Spring Flamingo ซึ่งมาจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์
“ มีหลักการสองสามข้อที่มารวมกันที่นี่ซึ่งทำให้การออกแบบนี้มีประสิทธิภาพมากกว่าในอดีต” นักประสาทวิทยา Florentin Worgotter จากมหาวิทยาลัย Gottingen ในประเทศเยอรมนีกล่าว
สมองขนาดเล็กก้าวใหญ่
เช่นเดียวกับมนุษย์ที่เดินเร็วเข่าของ Runbot ยังคงค่อนข้างตรง คลิปที่ชนะนั้นมาจากการก้าวยาวมากมายที่แกว่งจากสะโพกซึ่งโค้งงอมากกว่าหัวเข่า
ทีมวิจัยยังออกแบบเครือข่ายประสาทที่เรียบง่ายเพื่อเลียนแบบเซลล์ประสาทของมนุษย์
เซ็นเซอร์สองตัวทำหน้าที่เหมือนเซลล์ประสาทเพื่อควบคุมสะโพกของหุ่นยนต์ "กล้ามเนื้อ" หรือมอเตอร์ เซ็นเซอร์สะโพกบอกมอเตอร์สะโพกให้ก้าวไปอย่างรวดเร็วและยาว ในขณะเดียวกันหัวเข่า "เซลล์ประสาท" รักษากล้ามเนื้อหัวเข่า "ให้แข็งสำหรับรอบการเดินส่วนใหญ่ดังนั้นพวกเขาจึงไม่โค้งงอมากนักที่ความเร็วสูง
“ เมื่อเดินช้าๆเข่างอมากเมื่อเดินเร็วพวกเขาไม่ทำ” Worgotter กล่าว
เซ็นเซอร์บนพื้นฝ่าเท้าของ Runbot วัดเมื่อพวกเขาสัมผัสกับพื้นดิน ทันทีที่ขาข้างหนึ่งสัมผัสกับพื้นดินเซ็นเซอร์เท้านั้นจะกระตุ้นการสะท้อนกลับเพื่อขยับขาอีกข้างและวงจรยังคงดำเนินต่อไป
เท้าโค้งขนาดเล็กของหุ่นยนต์หมุนไปข้างหน้ารักษาความสมดุลและช่วยอำนวยความสะดวกให้กับความเร่งรีบของเครื่อง
แรงจูงใจในตนเอง
Ambler อัตโนมัติใช้กลยุทธ์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเพื่อเข้าถึงความเร็วสูงสุดดังกล่าว
มอเตอร์ของมันถูกปิดประมาณหนึ่งในสี่ของทุกรอบการเดิน ในเวลานั้นหุ่นยนต์ไม่ใช้อะไรนอกจากโมเมนตัมของตัวเองที่จะย้าย มันตกไปข้างหน้าจับตัวเองบนขาแกว่งที่ยื่นออกมา ณ จุดที่มอเตอร์หมุนรอบอีกครั้ง
ในปัจจุบันหุ่นยนต์เดินเป็นวงกลมติดอยู่กับบูมในใจกลางของห้องกลมซึ่งช่วยให้บอทสมดุลเพียงเล็กน้อยเท่านั้น
แม้จะมีแรงจูงใจในตัวเองของ Runbot แต่การเดินเหรียญทองก็เป็นจุดอ่อนที่สำคัญเช่นกัน
"แท้จริงแล้วตอนนี้ผู้ชายคนนั้นไม่ได้ 'วิ่ง' แต่มันจะเดินเร็วมากนี่เป็นเพราะในรอบการเดินใด ๆ ที่มีอยู่เสมอหรือเท้าอีกข้างที่สัมผัสกับพื้นดินสำหรับ 'วิ่ง' จริงจะต้องมีช่วงเวลาที่หุ่นยนต์เป็นอากาศและเท้าทั้งสองอยู่บนพื้นดิน" Worgotter บอกLiveScience-
"นี่คือไฟล์มากปัญหาเสถียรภาพที่ยากลำบากและนั่นคือสิ่งที่เราเป็นหลังจากนั้น "
ทีมวิจัยหุ่นยนต์ประกอบด้วยนักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัย Gottingen รวมถึงมหาวิทยาลัยกลาสโกว์และมหาวิทยาลัยสเตอร์ลิงในสกอตแลนด์ การค้นพบของพวกเขาถูกตีพิมพ์ในฉบับเดือนมีนาคมของวารสารนานาชาติวิจัย-
- วิดีโอ: ดูหุ่นยนต์ที่รวดเร็ว
- หุ่นยนต์ใหม่เดินเหมือนมนุษย์
- REAL ROBOTS: โหวตให้คุณชื่นชอบ
- หุ่นยนต์ที่เล็กที่สุดในโลก
