假设的未来，自动驾驶汽车在繁忙的道路上行驶，交通信号灯可能会安装第四种颜色，有人补充说，这是为了这些自动驾驶汽车的利益。
北卡罗来纳州立大学的研究人员提议增加一个白色交通灯，向驾驶员发出信号，自动驾驶汽车 (AV) 正在智能地管理即将到来的路口交通流量。我们的想法是，交通拥堵程度和总体燃料消耗都可以降低。
自行驾驶的汽车和卡车不需要“看”白色交通灯，因为它们将通过无线方式与之通信。然而，它将向人类驾驶员和乘客发出一个信号，表明他们应该跟随穿过十字路口的自动驾驶车辆的引导。
“红灯仍然意味着停车。绿灯仍然意味着行驶。而白灯则告诉人类司机只需跟随前面的汽车即可。”土木工程师 Ali Hajbabaie 说道。
“我们为交通路口提出的这个概念，我们称之为“白色阶段”，利用了自动驾驶车辆的计算能力。”
它的工作原理如下：自动驾驶车辆将在一定范围内相互通信，并与十字路口的交通灯通信。这将使他们能够更有效、更智能地协调交通流量——例如，优先考虑车辆较多的交汇道路，并就最佳速度提供建议。
混入其中的任何人类驾驶员都会被告知通过白灯跟随前方车辆的引导：如果停止则停止，如果继续则继续。一旦十字路口的自动驾驶车辆数量低于一定阈值，交通信号灯将恢复正常的红色、黄色和绿色选项。
在模拟模型中，自动驾驶汽车可以自行改善交通流量，引入白色阶段后效果更佳，从而对减少燃料消耗产生积极影响。交叉路口自动驾驶汽车的比例越高，交通移动的速度就越快，总延迟减少量可提高约 40% 至 99%。
“向自动驾驶汽车授予一些交通流量控制是一个相对较新的想法，称为移动控制范式，”哈吉巴巴耶说。 “它可以用来协调任何涉及自动驾驶汽车的场景中的交通。”
“但我们认为在十字路口融入白光概念很重要，因为它告诉人类驾驶员正在发生什么，以便他们知道在接近十字路口时应该做什么。”
研究人员指出，一旦十字路口的自动驾驶车辆数量超过 30%，改进就会变得更加显着。由于交通中有 70% 的自动驾驶汽车，该十字路口基本上可以以全自动白相模式运行。
我们还没有技术来实现这样的事情，尽管有所改进正在制作中一直。这项研究建立在之前的调查从 2020 年开始，同样的研究人员将在其中由连接到交叉路口的中央计算机控制交通流量——在这里，必要的计算可以由自动驾驶汽车本身管理。
当然，升级每个道路交叉口需要时间和金钱，但研究人员认为白色阶段想法的某些方面可以相对容易地实施。下一步可能是在特定领域进行测试。
“港口有大量的商用车辆运输，对此交通流量尤为重要，”哈吉巴巴耶说。 “商用车辆似乎具有更高的自动驾驶汽车采用率，因此可能有机会在这种环境下实施试点项目，从而有利于港口交通和商业运输。”
该研究发表于IEEE 智能交通系统汇刊。
