科学家从海洋动物(即章鱼)中汲取灵感来发展原型机器人。
Octo-bot是一个柔软的,触手的奇观,不仅能够在水下推动自己,而且还可以将其身体楔入岩石之间,使其在小角落和角落中。
Octo-Bot是意大利比萨Scuola Superiore Sant'anna的Biorobotics Institute的创意,并且是Soft Robotics的成就,这是一个相对较新的领域,其重点是其紧缩机器人的发展。
来自意大利研究人员的柔软机器人有八个可弯曲的摇臂。触角可以朝任何可能的方向弯曲,使其非常现实。
为了开发水生机器人,研究人员从章鱼中汲取了灵感。他们在章鱼上进行了分区,因为它的运动不需要充分利用脑力。该生物不取决于中枢神经系统的指示或提示;相反,它的几种运动非常自发地发生。这在很大程度上是由于章鱼的身体与所处环境的相互作用。
这个概念由人工智能研究人员称为具体情报,使团队能够制作能够进行各种活动的软机器人,就像真正的章鱼一样。 Octo-bot不仅可以在海床上爬行,而且还可以轻松游泳和扣紧物体。
使用形态计算赋予了八个机器人的游泳能力。关键特征是机器人的头部区域或地幔。
该机器人是始于2009年的程序的一部分,被设计为章鱼复制品。 Poseidrone原型以2012年的相关项目命名,今年早些时候在地中海进行了测试。团队发现,原型机器人不仅能够绘制,还可以驱逐液体。
团队部署的仿生型,再加上智能控制机制和软机器人技术,使Poseidrone原型在外来条件下可以实际运行。
“我们很自豪地观看机器人方便地处理遇到的不可预测的表面,波浪和电流,在实验结束时,我们发现了适合此示例标本的退休,”揭示塞西莉亚·拉西(Cecilia Laschi),生物幼体研究所的教授,研究人员之一。
对于那些想知道波塞德酮机器人未来的人,拉斯奇透露,八十个机器人将很快将其保存在意大利利沃诺的水族馆的一个坦克中。我们是否提到它将在真正的章鱼旁边?
在下面查看以章鱼为灵感的机器人的视频。