阿特拉斯(Atlas)是一种旨在协商户外,粗糙的地形和波士顿动力学的人形机器人,最近表明它可以保持一只脚的平衡。
该机器人已经展示了其在穿越粗糙地形的人才,以及在科学支持大量粗糙治疗方面的耐力(请阅读:测试)来自其创作者。但是,波士顿的动力学使Atlas保持在学习曲线上,以便机器人现在以一只脚的平衡形式包装了另一个技巧。
科学家们站在一块薄胶合板上时,通过一英尺保持机器人平衡来展示这一壮举。实验的持续时间不到30秒,但是我们不知道很多人可以保持动态平衡这么长时间。
应当指出的是,视频中最令人印象深刻的部分不是Atlas可以花费平衡的时间长度,而是它在视频结束时恢复平衡的类似人类的举动。在一秒钟内,机器人将其重量倾斜到侧面,旋转其上身,并修改其脚部位置。如果这还不够,它将成为一个甜美的双步以获得其“平衡”。
更重要的是,机器人仅在最近的平衡测试之前就学会了几个月前站立的微妙之处。这更加令人印象深刻,因为在全球机器人竞赛中看到的主要挑战之一是Android不断陷入困境。
波士顿动力学将地图集展示为可以双胞胎旅行的机器人(阅读:两条腿),可以用他的上肢抬起,携带和操纵环境。正如以前的测试所表明的那样,Atlas具有用手和脚的攀登地形,甚至可以穿过杂乱无章的空间。
这家机器人公司正在为Atlas配备能够使用与人类相同的工具的双手装备。 Atlas拥有28个液压驱动的自由度,两只手,手臂,腿,脚和一个躯干模仿人体以多种方式不止一种,在许多情况下,从军事到医疗保健都可以有用。
但是它如何保持平衡呢?
多亏了嵌入式的激光雷达和立体声传感器,Atlas可以分析周围的环境并保持稳定的速度或姿势。该机器人是通过柔性系绳从板外电源供电的。
我们不确定Atlas是否会成为复制品的祖父,但值得关注它,以防万一。同时,请看下面的视频,以查看机器人为下夏天的奥运会提供了优雅的准备。