波士顿动力学已经开发了一个机器人，该机器人可以在不均匀的地形中保持其平衡，涉及一个四足机器人，称为BigDog。现在，通过第三方技术的公司刚刚实现了同样的壮举，但这次涉及人类机器人。
IHMC算法
新开发归因于人类和机器认知机器人研究所在佛罗里达州开发的算法，该实验室允许人形生物机器人高级控制技术以保持平衡。
机器人项目是IHMC进入的一部分达帕机器人技术挑战赛是一项旨在在灾难响应领域推进机器人技术的竞赛。
该技术使两足机器人称为Atlas不仅在不平坦的表面上保持平衡，而且在由不同形状和大小构成的表面上平衡。
IHMC“最近在机器人技术方面取得了长足的进步，但机器人仍然无法到达人们所能达到的地方。”说。 “我们的人形生物项目的重点是使我们的两足动物人类生物可以处理粗糙的地形，而无需在板载传感器上建立地形模型。”
机器人平衡和控制背后的科学
研究人员通过让机器人首先探索表面来应对两足行走的挑战。
研究人员说：“迈出一步后，机器人试图将压力中心转移到脚上，探索新的接触表面。”陈述在详细介绍步行技术的发表论文中。 “可用的立足点是通过脚部绕接触边缘旋转的方式和/或在勘探过程中脚下的压力位置中心旋转的方式来推断出的。”
阿特拉斯机器人
下面的视频演示了机器人如何在煤渣块上行走和平衡自己。最初，它看起来很容易，但是在两个因素的情况下，地图集导航表面的功效甚至恩典令人震惊。
首先，机器人的重量为330磅，因此通过齿轮和螺栓在其关节上的运作以及重力对这种体重的影响的行为确实令人印象深刻。
其次，有一个事实，机器人对表面没有先验知识。它有效地是第一次导航路径，并且是在没有倒塌的情况下实现的。
IHMC参加的DARPA竞争不需要机器人是人形的，只要它与人类运营商兼容并且在救灾操作中有用。但是，IHMC的研究人员决定使用地图集，因为他的人类形式最适合为人类建造的环境。
