在假期中,剑桥大学的科学家开发了一只机器人手,可以在钢琴上弹奏“叮当声”。
在最近在YouTube上发布的视频中,该团队展示了他们的创作,这可以通过移动手指而是手腕在钢琴上弹奏简单的音乐短语。根据团队的说法,该实验证明了机器复制人手能够复杂运动的挑战性。
有关该项目的详细信息是出版在日记中科学机器人技术。
制作可以弹钢琴的机器人手
虽然还有其他几次创建的尝试机器人可以玩钢琴,剑桥大学科学家的这项实验完全不同。它使用了3D打印集成硬且柔软的聚合物,以模仿真实人手的骨骼和韧带。
为了移动,科学家解释说,机器人手通过“被动”动态发挥了笔记,这意味着在手腕水平以下没有运动。机器人手固定在标准机器人臂上,以驱动其运动。
当与钢琴搭配时,机器人的手能够以不同的风格弹奏钢琴音乐,从著名作曲家的可识别作品到季节性的节日歌曲。
“我们可以使用被动性来实现机器人的广泛运动:例如,步行,游泳或飞行,例如”解释了乔西·休斯(Josie Hughes),本文的第一作者。 “智能机械设计使我们能够以最小的控制成本实现最大的移动范围:我们想看看单独使用机械师可以获得多少运动。”
用机器人学习人体
该团队解释说,该项目的目标是了解人体的智能机械设计,这些设计有助于在大脑积极控制之外“聪明地”。从他们的机器人手中,他们能够探索物理设计的重要性。
科学家希望,尽管他们的机器人手的局限性,但它们的方法可以帮助改善假肢的设计或用于制造自动化过程的设计。
观看下面的机器人手摊开节日欢呼。