哈佛大学的工程师与劳斯莱斯合作，设计了一个带有粘性脚的机器人，该机器人可以上下垂直墙壁和天花板上爬上。
研究人员在哈佛大学Wyss的生物学启发工程研究所，约翰·A·鲍尔森工程与应用科学学院或海洋学院已经创建了这些具有特殊步行模式的攀岩微型机器人。
他们的粘性脚配有电粘合脚垫，折纸脚踝关节以及特殊设计的步道，使其可以爬上复杂机器，例如喷气发动机。
hamr-e
这新机器人被称为哈佛卧床微型机器人，具有选举hishion或hamr-e。 Hamr-E基于实验室现有的机器人Hamr，但配备了具有更大粘附力的脚垫。现有的机器人可以攀登垂直表面，但是，它们在颠倒地爬上时遇到问题，并且没有足够的粘合力来防止它们掉落。
但是，新的微型机器人的粘性脚是由聚酰亚胺绝缘电极组成的，使其可以在导电表面和脚垫之间产生静电力。通过打开和关闭电场，可以轻松释放和重新释放这些脚垫。
修改后的攀岩机器人可用于检查和维护喷气发动机，发电机和其他科学仪器。哈佛工程师描述的是，Hamr-E微型机器人也具有柔性垫，因此，它将能够爬上弯曲和不平坦的表面。
粘脚微型机器人
这些具有粘性脚的机器人主要是为了响应劳斯莱斯对哈佛微型机器人实验室的挑战，要制造可以在人类工人无法进入的喷气发动机部分攀登的微型机器人。
“既然这些机器人可以在三个维度上探索，而不是仅仅在平坦的表面上来回移动，那么他们可以四处走动并与之互动，”研究塞巴斯蒂安·德里瓦兹（Sébastiende Rivaz）的主要作者是Wyss Institute and Seas的前共同研究者，他现在在Apple工作。
“他们有一天可以对大型机器的难以触及的区域进行无创检查，从而节省了公司和金钱，并使这些机器更安全。”
这项新研究由本杰明·戈德堡（Benjamin Goldberg），尼尔·多赛（Neel Doshi），考希克·贾亚拉姆（Kaushik Jayaram）和杰克·周（Jack jayaram）和杰克·周（Jack jayaram）合着出版在日记中科学机器人技术。
