哥伦比亚工程的科学家标志着机器人技术的最高发展。他们能够创建一个自我意识的自我修复机器人。
研究人员透露，一种自我意识的机器人意味着它可以从头开始学习它是什么，而无需以前的物理学，几何学甚至运动动力学知识。
自我意识的机器人
正如研究人员所解释的那样，机器人不知道它是动物或身体部位还是需要什么形状。但是，在大约一天的深入计算中，或者研究人员称之为简短的“ babbling”时期，机器人启动了“自我仿真”。
使用自动模拟器，机器人能够反映和适应类似于人类的各种情况。它可以采取需要做的事情，有趣的是，每当它对身体造成损害，然后自身修复时，它就会知道。
在发明自我修复和自我意识的机器人之前，今天存在的机器人尚未能够像人类一样创造自我仿真。
机械工程学教授霍德·利普森（Hod Lipson）说：“但是，如果我们希望机器人变得独立，以迅速适应其创作者无法预料的场景，那么他们必须学会模拟自己。”
利普森（Lipson）也是该研究的创意机实验室主任，并与博士学位合作。该研究的首席作者罗伯特·克威特科夫斯基（Robert Kwiatkowski）。
使用深度学习
用于本研究的四级自由铰接式机器人臂应用了深度学习，一种先进的机器学习技术，以创建一个自我模型。尽管最初是不准确的，而且机器人还没有学到什么，但是经过大约35个小时的培训，仍取得了一些进展。
例如，自模型机器人在开环系统中，在采摘任务中显示了44％的成功率。根据Kwiatkowski的说法，可以将试图闭上眼睛捡起一杯水的方法进行比较 - 即使是人类要实现的确，这确实是一项艰巨的任务。
研究人员测试了自我意识的机器人，以进一步执行其他任务，例如使用标记编写文本。使用3D打印变形部分以模拟损坏，自模型机器人也能够检测自损伤并进行重新训练。
Lipson也是数据科学研究所的成员Lipson说：“这也许是新生孩子在婴儿床中所做的事情。”
尽管机器人能够想象自己的能力是原始的，但相对于人类是原始的，但Lipson认为这可能已经是一条自我自我意识的途径。
Lipson和Kwiatkowski都知道，可以消除机器人技术的这一重大进步可能存在道德意义。但是，他们警告说，他们的发明是一种“强大的技术”，但也应该“谨慎处理”。
这项工作，出版1月30日，星期三，在日记中全面讨论科学机器人技术。
