有史以来第一次一群科学家来自意大利技术学院创造了一类新的高效人造肌肉可以像人类的肌肉一样伸展和收缩。更重要的是，它可以增加自己的体重1000倍！
多才多艺的肌肉
肌肉具有一定程度的多功能性和优雅，非常适合栩栩如生的运动。它们支持开发三维功能设备，例如人造身体部位，首先报道有趣的工程。
机器人的人造肌肉通常被称为执行器或基于几何的执行器，这些执行器（宽限期）。由于其气动性质，宽限期可以通过使用气体或压缩空气将其自身的重量提高到一千倍。
由于其新的数学模型，该设计还支持一种新颖的灵活性。据有趣的工程研究，当这些树脂以前相对僵硬，即使在各种执行器肌肉上施加压力时，机器人手可以弯曲其手指和模仿人的手势。
Grace是一个3D打印的树脂对象，但使其与众不同的是它具有褶皱的设计。因此，当肌肉用气体充气时，能量随后转化为运动。
因此，由此产生的拉伸和收缩为它们提供了完全三维物体，并具有显着的强度和灵活性！
执行器的功能
一些执行器可能能够提起相对较重的物体，具体取决于用于制造执行器和材料厚度的材料。根据测试，一个8克执行器在进行测试时成功举起了8公斤新科学家。
此外，可以组装执行器以类似于真实的肌肉和身体成分。研究人员将18种各种大小的执行器连接起来，用手腕创建机器人手。
手也可以在手腕上旋转，并通过向各种执行膜施加压力来弯曲手指。
根据英国谢菲尔德大学的乔纳森·艾特肯（Jonathan Aitken）的说法，格蕾丝（Grace）的创新且有趣的设计使其可以轻松进行对抗。
Aitken认为为执行器选择灵活的树脂，该动力量比现在使用的更严格的树脂提供了更大的运动范围，它是机器人的独特功能之一。但是艾特肯（Aitken）声称，这种灵活的树脂将来仍可改善。
本文由技术时报拥有
由华金·维克多·塔克拉（Joaquin Victor Tacla）撰写
