一个叫卡西的双足机器人已经建立了吉尼斯世界纪录对于100米的破折号。尽管没有与世界上最好的运动员相同的闪电速度速度，但这是一项了不起的工程和机器人的成就。
首先报道新图集Cassie是由俄勒冈州立大学的衍生公司Agility Robots开发的，并于2017年首次亮相是机器人开发的研究平台。
在2021年，双皮亚机器人在不到53分钟的时间内跑5公里（3.1英里）展示了她的出色发展。
在俄勒冈州机器人机器人教授乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）的指导下，国防高级研究项目局（DARPA）的100万美元，16个月的赠款为Cassie的发展提供了支持。
设定世界纪录
这项壮举要求机器人克服其异常的生物力学和膝盖，它们像鸵鸟一样弯曲，以使用机器学习技术使其能够运行能力。
Cassie以这种能力加入了可以运行的两足机器人俱乐部波士顿动力学Mabel被销售为世界上膝关节最快的两足机器人。
“ Cassie可以执行各种步态，但是随着我们的速度专业，我们开始怀疑哪种步态在每种速度方面最有效”，研究生德文·克劳利（Devin Crowley）领导了吉尼斯（Guinness）的努力，在一份声明中说。
“这导致了卡西首次优化的步态，并导致行为与人类生物力学非常相似。”
Cassie在一周内接受了一年的模拟培训，以确定最有效的步态。
为什么记录很特别
但是，机器人必须在越过终点线后开始处于站立姿势，并保持姿势，而不是简单地跌落以获得吉尼斯世界纪录。
这要求Cassie使用两个神经网络，一个用于快速移动，另一个用于保持静止，并在它们之间无缝切换。
卡西（Cassie）在24.73秒内完成了100米比赛时，创造了吉尼斯世界纪录。尽管这比世界顶级短跑运动员设定的低于10秒的标记要慢得多，但专家们确信，进步的步伐只会从这一点开始。
尽管还有其他吉尼斯世界纪录的快速机器人，但这是使用典型的竞争性人类任务创建的。它不仅是对最高速度的测量，可以持续一秒钟。相反，正是平均速度在给定的距离内维持，并且在必须从站立位置开始并以相同位置完成的限制。
本文由技术时报拥有
由华金·维克多·塔克拉（Joaquin Victor Tacla）撰写
