布里斯托大学的科学家正在创建水下机器人该大学的启发是受神秘的浮游动物的启发新闻稿。

萨尔普斯风格的机器人
这些由海洋生物启发的机器人(称为Robosalps)在极端和未知的环境中起作用,例如外星人水。
奶油,具有半透明的桶形身体,使他们看起来像Tunicata家族的成员水母外观,并拥有一个有趣的生命周期,可以在孤独和骨料之间交替,在那里他们加入以创造殖民地。
由于强盗具有相似的光管体,因此它们可以一起形成菌落,从而为它们提供独特的功能,只有在它们一起运行时才能实现。
该研究的首席作者瓦伦蒂娜·洛·加托(Valentina Lo Gatto)在一份声明中说:“ Robosalp是第一个受模块化的萨尔普机器人的机器人。每个模块都是由非常轻的软管结构和无人机螺旋桨制成的,可以使它们游泳。”
“这些简单的模块可以合并为'殖民地',这些模块更强大并且有可能执行复杂的任务。由于其重量低和稳健性,它们非常适合在木星欧洲木星上的地下海洋中,非常适合外行水下探索任务。”
强盗也可以自行游泳,因为其柔软的管状结构配备了带有转子叶片的小电动机,通常用于无人机。
菌落形成的机器人
团队称,Robosalps模块在独自游泳时要挑战,但是在与形成殖民地建立联系后,它们变得更加稳定并表现出复杂的运动。
此外,通过连接许多单元,科学家立即创建了一个冗余系统,从而阻止了它失败。即使一个模块失败,整个菌落仍然可以运行并移动。
由于它们固有的冗余,抢劫被称为软,节能和弹性。这使其成为无立即和直接人类控制可能无法实现的自主任务的理想选择。
布里斯托尔工程学院数学系的赫尔穆特·豪瑟(Helmut Hauser)博士声称,这些机器人非常适合外星任务,因为它们可以轻松存储在较低的量中,也非常适合减少全球太空任务有效载荷。
它还可能探索偏远的潜艇环境,污水隧道和工业冷却系统。
Rossiter指出,该团队还正在开发控制方法,以利用模块的合规性,以创建与生物味相似的节能运动。
