人工智能全面启动最新的技术进步,现在该公司正在通过全力以赴的“GR00T 项目”来扩大这些发展,该项目旨在训练未来的人形机器人。最近,英伟达推出了该项目不可或缺的人工智能模型和模拟工具,这家著名的 GPU 公司与机器人公司合作提供先进的机器。
虽然英伟达已经凭借其著名的人工智能模型在软件方面取得了成功,但该公司还计划通过将在其技术下接受训练的机器人为其技术赋予“实体”。
Nvidia 为人形机器人训练带来新的人工智能、模拟工具
机器人正在为即将到来的进步做好准备英伟达揭晓GR00T 项目计划发布了第一波人工智能模型、模拟工具等,并将开始训练。该公司表示,其“GR00T 项目工作流程和人工智能世界模型开发技术”旨在兑现其对机器人技术进步的承诺,使它们“像人类一样”。
今天早些时候在德国慕尼黑举行的机器人学习会议 (CoRL) 上宣布,该公司现已发布 GR00T 项目的多达 6 个人形机器人学习工作流程。
它还加入了 Nvidia Isaac Lab 的机器人学习框架和 Nvidia 的开源 Cosmos 标记器的普遍可用性,用于通过“极高的压缩率”进行视觉标记化。
还有 NeMo Curator,Nvidia 表示正在为开发人员提供新的视频处理管道,以提高世界模型的准确性,能够处理大量文本数据、图像和视频。
“GR00T 项目”是 Nvidia 对机器人进步的贡献
根据 GR00T 项目和其他 Nvidia 人形机器人进步计划,该公司现在可以兑现其提高机器人灵活性以及控制、操纵和移动能力的承诺。
还有用于“生成人工智能驱动的基于 OpenUSD 的 3D 环境”的 GR00T-Gen 模型、用于“机器人运动和轨迹生成”的 GR00T-Mimic 以及用于“多模态传感”的 GR00T-Perception。
Nvidia 的 GR00T 项目是关于什么的?
今年早些时候,英伟达发布了其关于人工智能的重大活动,此前该公司专注于提供 GPU,帮助人工智能公司运行模型开发。去年三月,英伟达其专为人工智能打造的旗舰处理器,声称比之前的型号提升了 30 倍。
除此之外,英伟达还首次推出了其在机器人领域的举措“,”这旨在提供该公司的第一个基础模型,旨在为机器人技术提供动力。该公司的主要目标是向世界提供一个类人机器人,它将利用其人工智能来实现这一目标,该公司是最早加速这一发展的公司之一。
Nvidia GR00T 项目的目标是将人形机器人变成现实,一种可以模仿日常生活的机器人,并为有机会与机器交互的用户提供不同的体验。在很短的时间内,Nvidia 凭借其新的人工智能和模拟工具实现了 GTC 2024 的承诺,GR00T 项目很快将愿望变成了现实。