中国证明了四足动物可以在不到10秒的时间内跑完100米。黑豹 2.0 登场了,这是一款超凡脱俗的作品,甚至可以超越地球上一些最快的人类。
这是我们已经有一段时间没有看到的世界纪录壮举了。
黑豹2.0机器狗的诞生
黑豹2.0是基于浙江大学人形创新研究院与杭州初创公司Mirror Me的合作成果而设计的。其设计灵感源自黑豹的动作,就像跳鼠敏捷而快速的移动一样,其制造过程中的这些设计元素包括力量和敏捷性,作为有效性的基本属性,有趣的工程报告。
总之,它的设计者正在努力优化速度和敏捷性,最终目标是在速度和效率上超越陆地上的动物竞争对手。
破纪录的速度和性能
Black Panther 2.0 是机器人领域的游戏规则改变者,可在 10 秒内完成 100 米跑步。该机器人重 83 磅(38 公斤),高 2.07 英尺(0.63 米)。它打破了四足机器在陆地上完成100米跑最快的世界纪录,超越了四足机器人HOUND在2023年创造的世界纪录。
黑豹 2.0 最令人印象深刻的特点之一是它的另一个字面设计,即在其关节位置使用弹簧来吸收震动,同时保持速度。该机器人还受益于受跳鼠启发的碳纤维胫骨,其刚度提高了 135%,而重量仅略有增加。为了增强抓地力,黑豹 2.0 配备了受猎豹启发的“跑鞋”,可将牵引力提高 200%。
利用人工智能和机器学习推进动态运动
这项技术在黑豹 2.0 中得到了提升,因为它使用人工智能和机器学习来使其适应不同地形的步态。它能够利用惠更斯联动摆的概念使其四肢相互协调,从而使机器人能够流畅、自然地行走。因此,它是市场上最快、最高效的四足机器人之一。
据当地新闻媒体报道,该研究所所长、浙江大学教授王洪涛表示:“通过软件和组件的集成,我们在短短三个月内就创建了原型。”新华社。
这将与定制的高功率密度电机相结合,提供卓越的强度和精度,以确保动态环境中的最佳性能。这种创新的优势为以高速移动性和敏捷性为标准的工业应用开辟了新的途径。
超越动物速度的探索
虽然黑豹 2.0 仍然落后于猎豹和鸵鸟等最快的陆地动物,但其惊人的速度现在使其能够在短距离冲刺中超越大多数人类。
研究人员希望,随着进一步的发展,这种机器人最终能够超越自然生物的敏捷性和速度。黑豹 2.0 背后的团队旨在了解机器人和有机生物之间运动的差异,以微调机器人的性能。
争夺最快四足机器人头衔
在黑豹2.0破纪录的表演之前,冠军由韩国科学技术院(KAIST)动态机器人控制与设计实验室开发的四足机器人HOUND保持。
去年,猎犬记录百米冲刺时间为19.87秒,这是机器人移动领域的一项出色成就。很明显,《黑豹2.0》的新进展清楚地表明四足机器人的进步非常迅速。
自然身体振动模式的整合正在推动机器人运动的进步,例如慕尼黑工业大学 (TUM) 最近取得的突破。
该设备在机器狗 BERT 上进行了测试,通过定时自然振荡的应用来增强机器人的移动性,以产生更快、更动态的运动和更高的能源效率。
如今,机器人技术在速度、适应性和精度方面不断向新的高度发展。在未来的几年里,我们可能会看到一款新的机器狗在比赛中击败黑豹 2.0。
与此同时,MAB Robotics制造的机器狗可以在陆地和水上行走。这非常适合两栖任务,特别是水下实验。