自从伊斯顿·拉赫帕尔（Easton Lachappelle）14岁以来，他一直在建造机器人武器。他用乐高，钓鱼线和电管制作了第一个。多年来，他将自己的模特提高到了2013年将其带到白宫科学博览会和同年TED会谈的地步。现年19岁的伊斯顿（Easton）明天已经更新了他的网站，以包括有关您如何使用3D打印机建造自己的机器人臂的说明。
同意获得Creative Commons许可后，可以免费使用这些说明。包括所有工具，打印设置和步骤。 For example, here is Step One: “We are first going to assemble all five fingers. Every finger except the thumb is built from a single tip, joint and knuckle. The thumb is built from a thumb tip, thumb joint, and a joint. Each finger uses three M3 x 20mm bolts with a locking nut which lock into the pieces. There are two different finger variations. One has the bolt head facing to the right of the finger the other has it facing to the left （请参阅图片）。
不包括3D打印机的成本，机器人臂的价格应大约为350美元。考虑到每年3D打印机的价格下跌，Easton的开源解决方案对于那些负担不起肌电假体的人来说是一个巨大的福音，其成本的费用从10,000美元到50,000美元不等，高达100,000美元。
当然，便宜的手臂的动手本性将不允许像更昂贵的型号那样自然的外观或高级屈曲和旋转。但是，低成本应该使贫困地区和国家的人们成为具有基本功能的有吸引力的选择，其中包括9个自由度，手指控制，手腕和二头肌旋转，肘部表达以及肩部弯曲和扩展运动。
开放源代码，做自己动手的假肢的潜力令人兴奋。例如，像Google，Microsoft，Apple或初创公司这样的公司可以改善该技术，并使其可用于更广泛的潜在佩戴者。几年后，我们可以开始看到自己动手做的机器人手臂，其功能更便宜。
