马萨诸塞州理工学院（MIT）的科学家为水下机器人开发了一种新系统，这些机器人具有监测水下物种，其栖息地和其他水下任务的认知能力。
具有认知能力的机器人可以为实现任务目标做出高级决定。麻省理工学院的宇航员和航空学教授布莱恩·威廉姆斯（Brian Williams）帮助设计了该系统，并将其命名为Enterprise。
科学家解释说，部署自动水下汽车（AUV）要求工程师编写脚本和低级命令，以指导机器人实现任务目标。麻省理工学院的工程师已经开发了一个系统，该系统使人类能够为AUV指定高级目标，并且机器人的认知能力有助于实现此类高级目标。
在新系统的帮助下，机器人可以为任务制定计划，选择在时间范围内探索和工作的位置。如果发生不可预见的事件，机器人也可以决定中止一项任务。
科学家已经在澳大利亚西部海岸的几个AUV上测试了该系统，发现机器人证明了适应任务的能力，同时避免了与其他机器人碰撞。
威廉姆斯说：“我们想证明这些车辆可以计划自己的任务，并在没有人为支持的情况下独自执行，适应和重新计划。” “有了这个系统，我们表明我们可以像障碍物一样安全地沿着礁石曲折。”
威廉姆斯透露，在开发系统时，工程师从星际迷航。就像管理的分层工作人员一样星际迷航，企业系统还具有许多决策水平。
企业系统的一部分称为“船长”，这做出了与整个任务相关的高级决定。该系统的另一部分就像导航器一样，该导航器规划了实现任务目标的途径。企业系统还具有像工程师或医生一样工作的组件，该组件可以自主修复和诊断问题。
威廉姆斯还曾与NASA的AMES研究中心合作。航天局对其某些航天器也有类似的系统。
科学家建议，为机器人提供高级决策能力具有许多优势。当机器人建立自己的任务计划时，这些系统可以释放工程师。该系统还可以减少管理机器人操作的团队。
照片：Marion Doss |Flickr
