由3D打印机创建的自组装机器人在不久的将来可能成为现实。
马萨诸塞州理工学院电气工程和计算机科学教授丹妮拉·鲁斯（Daniela Rus）领导了可烤制机器人的研究 - 加热时会自组装的机械化生物。
可以在3-D打印机上创建机器人，然后暴露于热源。然后，这些床单会折叠成预定的形状，从而塑造机器人。这些设备的生产将需要至少在一对字段中进步 - 能够自组装的电子组件的设计以及计算机控制和设计以制造床单。
“我们对硬件编译器有一个大梦想，您可以在这里指定，'我想要一个可以和我的猫一起玩的机器人'或'我想要一个可以清理地板的机器人，'说。
一对论文都检查了如何创建能够组装自身的2D形状的2D形状。
自组装电阻，电容器和电感器是研究人员设计的必不可少的电子组件之一。团队还为执行器和传感器设计的设计将充当机器人的肌肉。
薄片由一层氯化物（PVC）组成，夹在两个刚性片的聚酯薄片之间。外层用不同的宽度进行评分。热量使PVC收缩，该PVC在聚酯板上施加力，关闭缝隙。角度是切入缝隙的脊，将折叠折成到人均形状。
一个例子是切入外层的一对缝隙，顶层比底部纸的通道宽。热量会收缩板，直到底部边缘形成铰链。随着床单的继续缩小，它一直向上向上，直到顶部的层接触为止。生产中的挑战之一是，PVC立即向各个方向收缩，使折叠过程变得复杂。
鲁斯在大学新闻稿中说：“您想以这样的方式设计这些边缘，即组成所有这些动作的结果，这些动作实际上相互干扰，导致正确的几何结构。”
在RUS是合着者的另一篇论文中，研究人员使用衬有铝制的聚酯纤维来创建可折叠的电子产品。在每个折叠中创建带有电阻器的手风琴状形状会改变电流，从而形成一个简单的传感器。
机器人的执行器可能是这些机器人中唯一无法完全在3-D打印机上创建的部分。研究人员说，运行推进装置需要一对铁缸。
