为了促进假肢技术，佛罗里达大西洋大学（FAU）的工程师已经建立了一种新技术来激活3D打印的仿生手指的运动，产生了出现的机器人手指，并像真实的手指一样移动。
为了构建最终的设计，研究人员从网站下载了一个人的真实数字的3D模型，并使用了3D打印机来构建外部和内部模具。
仿生手指房屋两个执行器 - 伸肌和屈肌执行器以及位置传感器。这些执行器允许机器人的手指记住并恢复原始形状，即使变形或弯曲，只要它们被加热即可。研究人员用来创建手指的形状内存合金（SMA）使得这是可能的。
当施加热量时，屈肌执行器曲线，而伸肌执行器则会挺直。
“因此，交替加热和冷却屈肌和伸肌致动器导致手指屈曲和延伸，”纸张的抽象[PDF]出版在iOpscience上。
此外，手指带有电底盘，旨在允许电流通过屈肌和伸肌执行器。
FAU海洋和机械工程系助理教授Erik Engeberg博士说：“我们已经能够热机械训练机器人手指，以模仿人手指的运动。” “由于其重量轻，灵巧和力量，我们的机器人设计比传统机制具有巨大的优势，并最终可以将其用作假肢装置，例如假肢。”
但是，Engeberg说，新技术存在一系列挑战，包括手指冷却并恢复原始形状所需的时间。
因此，由于环境使快速冷却可行，团队已决定最初将创新用于水下机器人。例如，水下机器人可以专门帮助人类在海洋深处工作时应对挑战。
该团队的论文是由Erik Engeberg，Savas Dilibal，Morteza Vatani，Jae-Won Choi和John Lavery开发的，标题为“由SMA板的拟人手指拮抗了SMA板的攻击”。
