无论你是碧昂斯或者凯尔西·格拉默(Kelsey Grammer),每个人跌倒时看起来都像是一团糟。但是,佐治亚理工学院的研究人员可能已经找到了一种方法来确保机器人在这样做时至少看起来不错。
佐治亚理工学院博士研究生Sehoon HA和Karen Liu教授提出了一种新算法,该算法与机器人如何在各种瀑布中做出反应。这项名为“”的研究“多次接触计划,以最大程度地减少人形生物瀑布的损害”,”最初于本月初在德国汉堡举行的IEEE/RSJ国际智能机器人与系统国际会议上发表。
研究人员使用bioloidGP类人生物来测试算法,并显示它如何帮助机器人在轻微的轻微推动,更重的推动和非常大的推动后更优雅地掉落,您可以在下面的视频中看到自己。在每种情况下,该算法都帮助机器人握在手上,膝盖或滚动到背部,而不是平坦地掉在其脸上。
除了拯救机器人的尴尬跌倒之外,如果机器人的跌倒更清洁,它还可以帮助最大程度地减少对他们的损害,这不仅可以帮助省钱,而且可以使它们更安全,因为机器人越来越多地用于医疗保健或在老年人,儿童,受伤或宠物周围的医疗保健或家庭情况下使用。
HA在新闻稿中说:“我们相信机器人可以学习如何安全跌倒。” “我们的工作统一了有关如何教给机器人掉落的现有研究,以自动确定联系人的总数(例如,有多少手推到了它),联系顺序以及这些接触的位置和时机。所有这些都影响了跌倒的潜力,并改变了机器人的反应。”
这项新的研究是基于刘先前研究猫在跌倒时如何改变身体的工作的基础,这揭示了跌落角度在秋天的重要性,并且机器人有能力实现较柔和的着陆。
刘在新闻稿中说:“我们的新计划算法考虑了机器人的硬件约束和功能,并提出了一系列联系人,以便机器人逐渐减慢自身的速度。”
现在,只要有一种方法来教人类更优雅地跌倒。但是话又说回来,如果是这样,我们会在YouTube上观看什么?