苹果公司的自动驾驶汽车冒险之旅仍在谨慎地进行。去年四月,库比蒂诺公司获得了许可证,允许其开展业务加州道路自动驾驶测试。并且根据发布的照片和视频麦克谣言看来苹果肯定是采用了雷克萨斯450h来进行测试的。
最令人印象深刻的自动驾驶汽车?
在这些新照片中,我们注意到这款混合动力 SUV 确实布满了传感器:其配置仍然由带有 360 度摄像头的圆顶、保险杠中的激光雷达和超声波传感器组成……但这里测量仪器的数量令人印象深刻。
虽然我们很难准确地详细描述其配置,但苹果的设备超出了我们迄今为止所见过的任何设备。在车顶的中央部分,这款雷克萨斯明显集成了两个激光雷达(这些激光扫描系统,其精度和功能对于自动驾驶汽车至关重要)、摄像头和超声波传感器,全部面向车辆前部。
仍然指向前方,但这一次观察外围,我们发现汽车摄像头和激光雷达(从尺寸判断,明显来自 Velodyne 品牌)的每一侧都略微朝向地面和天空。
我们倾向于想象这些设备可以创建完整的 3D 道路地图,包括将桥梁或建筑物数字化。摄像头和其他传感器将用于检测障碍物(行人、其他汽车等)并读取交通标志,从而使汽车能够采用正确的速度,并且显然可以读取交通灯信号。 GPS 系统以及安装在左后轮上的传感器可确保车辆在道路上的位置,以极其精确地检测车辆的运动。
车辆后部有大量的测量设备,同样令人印象深刻:比我们在自动驾驶车辆测试中看到的设备要齐全得多。如此之多以至于我们想知道苹果通过增加传感器是否做得有点太多了。我们只能想象所有这些设备的价格,必须达到数十万美元。
此外,所有这些都必须产生大量数据来存储和处理。事实上,在我们测试自动驾驶汽车时英特尔在加州的道路上制造商告诉我们,其传感器的数量比苹果雷克萨斯的传感器少,每小时驾驶可生成高达 4 TB 的数据。
如果我们不知道这里使用了哪些组件来提供自动驾驶所需的计算能力,那么很明显,苹果进行的测试是为了创建一个可供不同汽车制造商使用的硬件和软件平台。