来自麻省理工学院的“猎豹”还不是这个凶猛的掠食者,它力量强大,身材修长,保持着速度记录,远远领先于尤塞恩·博尔特。
然而,这种具有四个铰接腿的机器人在其胸腔中携带电动机和电池,这令人担忧。麻省理工学院的研究人员确实成功地开发了一种算法。多亏了他,这只野兽在跑步机上通过了室内测试,它的跑步速度略高于 16 公里/小时。这些创造者相信,他们的猫科动物的当前版本可以跑到大约 48 公里/小时。当博尔特达到峰值时速时,他比他快 5 公里/小时。
算法是这一成功的关键。目标不是确保腿快速转动,而是以尽可能大的力量撞击和推动地面。因此,推动必须在正确的时间进行。麻省理工学院副教授 Sangbae Kim 认为,这有点像尤塞恩·博尔特 (Usain Bolt):“很多短跑运动员,比如尤塞恩·博尔特,双腿移动得并不快。事实上,他们通过用力下压和增加地面力量来增加步幅。因此,它们在保持相同频率的同时保持更多的悬浮状态”。
更快、更敏捷……
这种方法增强了其运动的活力,但它的唯一优点并不是提高麻省理工学院机械猎豹的奔跑速度。据 Sangbae Kim 说,这还使他能够在不平坦或不规则的地形上更轻松地移动。在跑步机上,机器人能够保持速度,同时避开大约三十厘米高的泡沫障碍物。在草坪上,尽管地形有小颠簸和不完美,他仍然可以顺利地奔跑。
研究人员预计将于本月在芝加哥举行的智能系统和机器人国际会议上更详细地介绍他们的算法。
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