在一次重要的开幕会议上,英伟达的老板黄仁勋概述了自动驾驶汽车的未来,并提出了一个令人难以置信的技术承诺:让未来的汽车永远不会出错、刀枪不入。如何 ?通过魔法?几乎 !
数学力场
这项技术被称为Nvidia 安全力场,同样,它已集成到 Drive AV 软件套件中。显然,这里没有值得超级英雄的盾牌,而是一系列措施:
“专为自动驾驶汽车设计的强大的驾驶政策和算法层,可保护车辆免受不可预测的交通风险”Nvidia 自动驾驶汽车项目负责人丹尼·夏皮罗 (Danny Shapiro) 解释道。
安全力场(SFF)功能实际上是利用自动驾驶汽车中嵌入的多个传感器生成的数据,首先预测可能的风险,然后采取必要的决策和行动来避免这些风险。丹尼·夏皮罗认为,从原理上讲,自动驾驶汽车基于三个基本支柱:环境感知层、环境映射层,以及最后最重要的预测和控制层。
对于 SFF,最后一个因素特别考虑了制动时的限制或间隙情况下方向盘剧烈移动的限制。这些标准显然无害,但可以更好地识别可能的车辆行为问题。这是否意味着如果人工智能“驾驶”卡车或小型城市汽车,控制装置会有所不同?然而,积极的答案似乎是显而易见的,当被问及这一点时,丹尼·夏皮罗更愿意告诉我们,目前尚未就此方向发布任何公告。
将人类从方程式中剔除
不管怎样,英伟达的方法赞扬了推理——人工智能统计预测未来的能力。以至于她能够从道路词汇中删除“事故”这个词。这应该会让唐纳德·特朗普感到高兴,据他称山丘据报道,最近表示他对自动驾驶汽车完全缺乏信心。
“安全力场经过数学设计,配备它的自动驾驶汽车就像相互排斥的磁铁一样,可以避免危险情况,也不会导致危险情况,”Nvidia 自动驾驶软件副总裁 David Nister 自信地阐述了这一点。
这个承诺是其他人做出的,比如高通,在 CES 期间,其汽车使用 C-V2X 协议和 5G 相互通信以避免碰撞。但在这种情况下,英伟达的自动驾驶汽车更强大,因为它们单独实现了相同的目标。
“通过消除人为错误,我们可以避免绝大多数碰撞并减少发生碰撞的影响””,大卫·尼斯特继续说道。
模拟体验
但在人类不再掌舵之前,英伟达将依靠两大优势。一方面是其算法方法。 Nvidia 没有尝试根据少量统计示例来预测复杂的现实场景,而是从数学验证规则开始,以避免任何碰撞。
说到规则,SFF 将如何处理常见的道德问题?
“这些要求你在老太太还是孩子、公共汽车还是自行车之间做出选择的例子不是实际案例,不是现实案例。我们必须采取适当的工具来避免任何风险,而不是从不可能的情况中寻找线索”,他脱口而出回应道。
用于检查从传感器接收的数据精确度的工具,并根据经过验证的物理模型考虑可能的反应。
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因为SFF算法已经在虚拟现实和驾驶模拟的火海中锻造和验证。借助在 GTC 2018 上推出的 Constellation 技术,Nvidia 继续追求始终保持警惕的可靠算法。通过模拟极其不同的情况,有时甚至太危险而无法在现实世界中重现,Nvidia 能够验证其程序的有效性。
此外,圣克拉拉公司刚刚在 GTC 2019 开幕大会上宣布,Constellation 可供感兴趣的合作伙伴使用。丰田是全球最大的汽车制造商之一,也是最早尝试将整个 Nvidia 汽车技术链整合到其生产中的公司之一。
因此,包括 Nvidia Safety Force Field 在内,任何有需要的人都可以访问其开源算法。美丽的慷慨。英伟达对其工作成果充满信心,也深知如果没有高性能板载计算单元,其算法就毫无意义……