看起来像一个障碍物跳跃的运动员。然而，这是一个机器人，它也可以有效地在麻省理工学院工程师出版的视频上跳跃。不仅仅是：Cheetah是世界上最快的腿部机器之一，它刚刚取得了新的壮举：以8 km/h的平均速度独立穿越障碍。
看起来很简单。但是为了达到这一结果，机器人必须提前检测障碍物，估算其高度和距离，并整合从中跳的最佳位置。然后，他必须调整步幅才能在障碍物的位置上升。最后，在立即恢复其最初的步伐之前，还需要提供足够的力量来上升，然后管理对着陆的影响。
我们必须在跑步机上体验整个过程。猎豹随后设法跳过了45厘米高的盘子，其大小的一半，同时保持8 km/h的速度。然后，测试继续在体育馆的轨道上进行。在这种情况下，猎豹设法花费了90％的障碍。
DARPA机器人比赛期间的下一个演示
尽管它的名字 - 这意味着Guépard-Cheetah看起来像是一个大的m子，并且能够以超过46 km/h的速度奔跑，这是网络传说，其视频多年来一直与YouTube的常客有关。它是为自Google自购买的波士顿Dynamics Robotics Company设计的。它的发展是由DARPA资助的，DARPA也支持麻省理工学院的工作。
麻省理工学院的摄入量是为了添加了一种雷达系统，该系统使用光来测量距离并绘制地形。从收集的数据中，“方法调整算法”可以计算出跳跃的理想位置，然后推断出距离剩余距离的步幅速度。这就是猎豹可以独立工作的方式。
研究人员将在明年6月的DARPA机器人竞赛中介绍他们的作品。
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