研究人員已經建造了一個類似Inch蟲的機器人，所以您需要一個顯微鏡才能看到它。
實際上，大約有200萬個可以排隊並在普通的M＆M上進行康加。
微小的機器人的長度約為60微米（大約是人毛的寬度），長250微米，使其成為有史以來最小的，可控制的微型機器人。
達特茅斯大學的設計師布魯斯·唐納德（Bruce Donald）說：“它的長度小數十倍，質量的數十倍，比以前可控的微型機器人小數千倍。” "When we say 'controllable,' it means it's like a car; you can steer it anywhere on a flat surface, and drive it wherever you want to go. It doesn't drive on wheels, but crawls like a silicon inchworm, making tens of thousands of 10-nanometer steps every second. It turns by putting a silicon 'foot' out and pivoting like a motorcyclist skidding around a tight turn."
因為它利用了這種創新的彎曲運動並且不受束縛，所以它可以在沒有電線或軌道的情況下自由移動，而無需限制先前開發的微型機器人的遷移率。毛毛蟲策略還幫助研究人員避免了微型機構中的常見問題。
美國國家標準技術學院的克雷格·麥格雷（Craig McGray）說：“這款機器往往會堅持它們觸摸的所有東西，就像沙灘上一天后，沙子貼在您的腳上的方式。” “因此，我們在沒有任何車輪或鉸鏈接頭的情況下建造了這些微型機器人，它們必須在軸承上平穩滑動。相反，這些機器人通過像毛毛蟲這樣的彎曲身體來移動。在很小的尺度上，這台機器非常快。”
為了四處走動，機器人使用了兩個獨立的微型抗體器 - 機器人的“肌肉”。一個是向前運動，另一個用於轉彎。
它沒有預編程的方向。取而代之的是，它對它移動的電極網格的電動變化做出了反應。該網格還為微型機器人提供了進行這些運動所需的功率。
這種可以開發的微型機器人和類似版本最終可能確保信息安全，檢查並修復集成電路，探索危險環境，甚至操縱人類細胞或組織。
這項研究將於10月在舊金山的國際機器人研究研討會上介紹。它也將在即將發表的問題中詳細介紹微電化學系統雜誌。
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