Unitree G1仿生：敏捷升級 - YouTube
研究人員在已經發展了；一種可以在各種地形上行走和奔跑的新型類人形機器人 - 達到每小時約4.5英里（每小時7.2公里）的速度。
對於雙足機器人來說，移動和步行一直是一個挑戰，因為在兩條腿上運行是一個本質上不穩定的過程。我們從本質上允許自己向前走，然後用另一隻腿抓住自己，然後重複動作。但是，開發人員一直在努力在機器人中復制這種類型的編程運動，因為它與機器人保持平衡的需求背道而馳。
中國機器人公司 單位已經克服了這一挑戰G1仿生使用3D機器人 激光雷達傳感器和深度感應攝像機，使機器人能夠實時感知其環境，並不斷相應地調整其姿勢。機器人的關節還使用力控制技術動態調節功率輸出，從而保持平衡。
Unitree最近發布了一段視頻，顯示了G1仿生的步行和在山上，穿越鐵路臥舖和岩石上的山坡。但是，該視頻並未顯示機器人如何開始運行或速度的任何變化，因此尚不清楚它如何應對這些挑戰。
開發人員將機器人的控制AI設計用於模仿各個地形的人類運動，通過在整個人體的運動捕捉鏡頭數據集中進行訓練。 G1仿生的穩定跑步速度看起來類似於慢跑一步的慢跑者。
當今的許多工業機器人都需要定期充電或直接連接到電源。鑑於Unitree展示其敏捷機器人且缺乏任何明顯功率導線的室外環境，我們可以假設G1 Bionic也依賴電池電量。但是，尚不清楚其操作電池壽命可能會持續多長時間。
人形機器人在為人類（例如城市和建築物）設計的環境中具有自然優勢。如果機器人在跑步時也能夠攜帶某些東西，例如，在危險情況下協助緊急服務可能很有價值。
