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研究人員在開發了一種新型人形機器人，可以在各種地形上行走和奔跑，速度達到約 4.5 英里/小時（7.2 公里/小時）。
中國機器人公司 尤尼樹克服了這一挑戰G1仿生機器人使用3D 激光雷達傳感器和深度感應攝像頭使機器人能夠實時感知周圍環境並相應地不斷調整其姿勢。機器人的關節還使用力控制技術來動態調整功率輸出，使其保持平衡。
Unitree 最近發布了一段視頻，顯示 G1 Bionic 在山上上下行走和跑步、穿過鐵路枕木和岩石。然而，視頻沒有顯示機器人如何開始運行，或速度的任何變化，因此尚不清楚它如何應對這些挑戰。
開發人員設計了機器人的控制人工智能，通過對整個人體的動作捕捉鏡頭數據集進行訓練，來模仿人類在各種地形上的運動。 G1 Bionic 穩定的跑步速度看起來類似於慢跑者的誇張步伐。
當今的許多工業機器人需要定期電池充電或直接連接到電源。考慮到 Unitree 展示其敏捷機器人的戶外環境，並且缺乏任何明顯的電源線，我們可以假設 G1 Bionic 也依賴電池供電。然而，目前尚不清楚其電池的使用壽命有多長。
人形機器人可能在為人類移動而設計的環境中具有天然優勢，例如城市和建築物。例如，如果機器人在運行時還能夠攜帶物品，那麼它對於在危險情況下協助緊急服務可能很有價值。
