當您將紙和收縮的丁克結合在一起時，您會得到什麼？如果您是哈佛大學或麻省理工學院工程師，則可能只會獲得摺紙風格的自我折疊機器人。
當然，不僅如此，但機器人以平坦的紙張和塑料（收縮的dinks）開頭，帶有精心放置的鉸鏈。連接到結構中間的是一個連接到每個鉸鏈的小電路板。一個微控制器（由兩個電池提供動力）打開電路，這使塑料加熱。此過程使機器人開始自行折疊。一旦塑料冷卻，結構再次變得很難，使微控制器可以發出命令走開。
儘管該機器人是沒有任何人力援助的第一個工作，但它最令人印象深刻的功能是其成本：工程師只花了約100美元的組裝。工程師用簡單的工具（包括墨水打印機和激光機）製作了紙張。他們組裝了其餘的機器人手工組裝，這只花了大約兩個小時。
“我們正在努力使機器人盡可能快，便宜地製造。”說塞繆爾·費爾頓（Samuel Felton），哈佛大學的研究生，研究的主要作者。
費爾頓指出，他的團隊建造的基本機器人可以擴展。正確的計算機軟件可以用摺紙折疊數學編程，並允許創建機器人來處理任何類型的任務。根據需要，可以使機器人更大或更小。也可以使用材料，例如具有形狀記憶的聚合物，從而產生更強大的機器人，需要更少的熱量。
自我折疊機器人背後的這些概念可能會導致迅速按需建立機器人幫助，尤其是在緊急情況下。例如，在搜索和救援任務中，可以迅速創建並激活摺紙機器人，以探索小空間，前往人類無法走的地方。
但是，工程團隊的目標甚至更高。
“想像一下，有數十顆機器人衛星夾在一起，以便可以將它們送到太空，然後一旦到達那裡就可以遠程組裝自己 - 他們可以拍攝圖像，收集數據等等，”說費爾頓。
費爾頓（Felton）想像有一天，任何人都可以為自己需要的任何東西提供機器人。例如，如果您需要狗助行器，則有一天您可以去當地的機器人商店，訂購定制的狗行走機器人，並在幾個小時內進行。
