DARPA的科學家團隊展示了他們在自動駕駛飛行中的進展,其中一張四輪驅動器無人機以45 mph的速度飛行而沒有人類駕駛。
兩年前,達帕有受到挑戰研究人員要建造一個足夠小的無人機以45英里 /小時的速度飛行,並避免遇到任何障礙。該項目的額外條件是無人機將獨立於人類的指導。
該機構將其稱為“快速輕量級自治”(FLA)的機構,並指出該設備的靈感來自Goshawk,Goshawk是一種具有完美避免障礙物的能力的猛禽。
FLA在最新的視頻演示中記錄了嚴重的進展。在其中,我們看到一個傳感器包裝的無人機以45英里 /小時的速度嗡嗡作響,並雄偉地導航障礙物路線。該測試是在Cape Cod空軍基地進行的,並檢查了該機構在2014年實現的所有要求。
根據DARPA的說法,該無人機是基於商用DJI火焰輪,該火焰車被機身裝有3DR Pixhawk Autopilot。儘管有微小的機身,飛行小工具還是以高速攜帶慣性傳感器,高清攝像頭和聲納,而不會破壞汗水。
應該指出的是,在下面的視頻中,沒有人與無人機進行互動。這意味著快速飛行四輪驅動器自動飛行。
作為下一步,DARPA旨在改善車載算法,以使無人機進一步飛行,並且在其軌跡上更加精確。該機構還希望教會無人機進行急劇轉彎,並在不失去速度的情況下進行快速的空中操作。
在視頻中,可以看到無人機在面對障礙物時大大減慢。這是科學家承諾的,但這將在不久的將來發生變化。
DARPA的計劃經理Mark Micire強調,由於其尺寸,速度和功能的均衡組合,FLA很有價值。其他無人機模型更輕,快速,但具有較小的功能,而其他無人機則足夠強大,可以擁有無數的附加組件,但缺乏速度或可操作性。
該機構表示,隨著無人機的功能的提高,馬薩諸塞州培訓課程將變得越來越複雜。
LARP項目背後的研究人員知道,進展是通過一系列的一系列失敗來的,因此出於真實性目的,他們幽默地添加了視頻中的一些崩潰序列。即使看到高科技的高科技飛行飛機掉落有些痛苦,其餘的視頻也很有希望。
DARPA的計劃經理Mark Micire,Mark Micire,Mark Micieire,Mark Mickire,Mark Mickire,Mark Mickire,Gra計劃使FLA計劃如此具有挑戰性的是找到小尺寸,重量和動力汽車的甜點說。
該機構在LARP發布會上解釋說,該無人機在危險地點和情況的監視和信息收集中非常有用。無人機會掃描帶有安裝的麥克風,攝像頭和不同傳感器的區域,然後將信息傳遞到指揮中心。
為了進一步激勵研究人員協助FLA尋找完美平衡的自飛行車輛,該機構打算授予許多價值550萬美元的贈款和合同。