特斯拉已向美國參議院商務委員會提出了兩種理論，該理論是導致5月7日致命撞車事故的原因，該撞車事故正在啟用自動駕駛系統。
特斯拉代表在與國會助手的簡報中說，汽車製造商仍在調查導致死亡的“系統失敗”。
汽車製造商將手指指向雷達和相機輸入，這可能未能檢測到卡車拖車。同時，特斯拉正在研究自動制動系統的雷達是否看到了拖車，但將其誤認為是道路基礎設施，從而“調整”自動制動系統。
5月7日，約書亞·布朗（Joshua Brown）在拖拉機拖車下開車時喪生。該事件代表一個人在駕駛半自治車時第一次被殺。布朗正在駕駛特斯拉型號，該模型已打開其自動駕駛系統。
今年早些時候，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）通過Twitter收到了一個問題，內容涉及雷達為什麼未能檢測到卡車。馬斯克回答指出檢測系統將其標記為道路標誌的對象“調音”對象，強調這有助於汽車以最佳的速度運行，並遠離“虛假制動事件”。
根據特斯拉在委員會面前的回答，該汽車製造商看到制動故障與其自動駕駛功能不同，該功能負責改變車道，轉向和調整旅行速度。
美國國家運輸安全委員會（NTSB）就其自己的調查宣布了初步調查結果。數據表明，布朗與半時速的速度限制高於法律速度限制，當時它與半拖車相撞時，以74英里 /小時的速度行駛。
在報告中，NTSB還指出，Model S駕駛員既有自動駕駛汽車助理援助，又有交通意識的巡航控制。 NTSB避免指出崩潰的確定原因。
提醒您，半自治系統旨在控制某些條件下的轉向和製動。
美國國家公路交通安全管理局已部署了一項單獨的調查，以確定特斯拉車輛的自動駕駛系統是否實際上正在提高駕駛員的安全性。
特斯拉主張就是這樣，表明全世界成千上萬的客戶在半自治的駕駛中佔據了超過1億英里的速度，直到不幸的是布朗發生的事故。
