機器人因其智能和工作效率而受到稱讚，但是長時間工作的過度加熱通常會影響其表現。為了解決人形機器人面臨的加熱問題，日本研究人員設計了一種開箱即用的解決方案。
Tokyo University的JSK實驗室的研究人員在持續的活動中進行了持續的活動，該研究人員在人體中發生了出汗的類比，在韓國舉行的IEEE/RSJ國際智能機器人和系統會議上提出了一種新穎的方法。
他們的冷卻溶液解決了稱為Kengoro的肌肉骨骼類人形機器人的加熱問題，該機器人的身高為1.7米（5.6英尺），重56公斤（123.5磅）。日本研究人員的冷卻解決方案涉及修補，以使機器人“汗水”水直接從其框架中。
這種出汗的技術還解決了空間的困境。幾乎沒有空間可以在已經裝載的機器人中添加更多的冷卻管，散熱器和風扇等更冷的系統，該機器人攜帶了諸如電路板，齒輪和108電動機之類的組件。
借助Kengoro的激光燒結框架製成的鋁製粉末，該機制也很容易，該鋁粉提供了低滲透率和高滲透率區域，並嵌入了微型通道，可通過微型通道。
多虧了“鋁骨頭”，水被運輸到機器人上，激光燒結，使水通過內部多孔層彈出到框架表面附近的多孔區域。
該技術在“ IROS 2016年IROS”上發表的論文中解釋了“骨骼結構，用於肌肉骨骼類人形生物kengoro的骨骼結構。
主要作者是豐田Kozuki，合著者包括Hirose Toshinori，Kei Okada，Takuma Shirai，Nakashima Shinsuke，Yohei Kakiuchi，Masayuki Inaba Inaba和Yuki Asano，來自東京大學。
具有成本效益的冷卻解決方案
JSK實驗室的創新冷卻技術基本上涉及出汗，該汗水允許去離子水滴入Kengoro的108電動機，以通過蒸發來冷卻它們。
出汗的機制還可以讓類人形機器人進行俯臥撑11分鐘，而不會過熱。美好是，一杯去離子的水足以讓機器人有效地運行半天。
根據專家的說法，冷卻技術是空氣冷卻的三倍，並且是通過內部通道的流水方法高效。主導作者對創新進行了深入的了解，解釋了它在框架級別的工作方式人形機器人。
“通常僅使用機器人的框架來支撐力，” kozuki告訴IEEE光譜。 “我們的概念是在框架中增加了更多功能，使用它來傳遞水，釋放熱量，同時支持力量。”
